可以取出来。根据公安部《交通事故处理程序规定》第四十二条的规定，公安机关交通管理部门扣留的事故车辆除检验、鉴定外，不得使用。检验、鉴定完成后五日内通知当事人领取事故车辆和机动车行驶证。
需要负的责任如下：
根据最高人民法院《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条第（二）项的规定，车辆所有人或管理人“知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格”情况下发生交通事故损害，要承担过错赔偿责任。
根据《侵权责任法》第四十九条规定，出借车辆发生交通事故，属于机动车一方责任的，承保交强险的保险公司应当在交强险限额内承担责任，不足部分，有车辆所有人承担。
扩展资料：
《道路交通安全法实施条例》第一百零七条规定，依照道路交通安全法第九十二条、第九十五条、第九十六条、第九十八条的规定被扣留的机动车，驾驶人或者所有人、管理人30日内没有提供被扣留机动车的合法证明。
没有补办相应手续，或者不前来接受处理，经公安机关交通管理部门通知并且经公告3个月仍不前来接受处理的，由公安机关交通管理部门将该机动车送交有资格的拍卖机构拍卖，所得价款上缴国库。
非法拼装的机动车予以拆除；达到报废标准的机动车予以报废；机动车涉及其他违法犯罪行为的，移交有关部门处理。
参考资料来源：
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第1个回答 推荐于2017-06-06
按照规定五日内可以拿回您的车。需要到您的朋友出现，证明酒驾是他的行为，否则您负全责。
根据公安部《交通事故处理程序规定》第四十二条的规定：“公安机关交通管理部门扣留的事故车辆除检验、鉴定外，不得使用。检验、鉴定完成后五日内通知当事人领取事故车辆和机动车行驶证。”因此，交交警部门应在对其扣留的事故车辆完成检验、鉴定后的5日内，也就是在其出具交通事故责任认定书5日内，应及时通知车主领取事故车辆及机动车行驶证，否则，即为违法扣留。
要搞清楚是你朋友是酒驾还是醉驾，如酒驾的只是罚款和暂扣驾照。如醉驾的以危险驾驶罪论，要被追究刑事责任（拘役六个月以下）和吊销驾照，且五年内不得重考。现在的问题是需要你朋去办理，如酒驾的交罚款后可以取车。醉驾的要你朋友接受处理后可以直接办理取车。因为醉驾只是针对个人，不针对车辆的，追究的是个人，不是车辆。本回答被网友采纳
根据公安部《交通事故处理程序规定》第四十二条的规定：“公安机关交通管理部门扣留的事故车辆除检验、鉴定外，不得使用。检验、鉴定完成后五日内通知当事人领取事故车辆和机动车行驶证。”因此，交交警部门应在对其扣留的事故车辆完成检验、鉴定后的5日内，也就是在其出具交通事故责任认定书5日内，应及时通知车主领取事故车辆及机动车行驶证，否则，即为违法扣留。
要搞清楚是你朋友是酒驾还是醉驾，如酒驾的只是罚款和暂扣驾照。如醉驾的以危险驾驶罪论，要被追究刑事责任（拘役六个月以下）和吊销驾照，且五年内不得重考。现在的问题是需要你朋去办理，如酒驾的交罚款后可以取车。醉驾的要你朋友接受处理后可以直接办理取车。因为醉驾只是针对个人，不针对车辆的，追究的是个人，不是车辆。本回答被网友采纳
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