stm32怎么用pwm控制步进电机，我知道控制步进电机要有ena、dir、plu三个管脚，但具体怎么控制呢

Question

stm32怎么用pwm控制步进电机，我知道控制步进电机要有ena、dir、plu三个管脚，怎么控制呢，是都要用pwm么，三个管脚都要映射么？还是说ena是要给高电平，plu要用pwm要映射？那dir怎么控制方向呢？刚开始学，有现有的程序么，不要太复杂的，只要能正反转，其他的都不要

Answer 1

ENA 是开启 当ENA 为高电平时，此时的PLU 输入的信号 才会有效，，DIR 为方向 ，0 1 分别为正，反转，PLU 就是你输出的脉冲信号 ，即PWM波，，

写程序时，你定义以上三个变量，其中PLU 输入一个脉冲，就可以了，，当然脉冲频率要看你具体的电机 ，，有了脉冲，给驱动器就能控制电机转动，当然如果没有驱动器，你可以做一个，用2804 等芯片，，做一个也挺简单，没芯片，可以找H桥电路，没有H桥，自己用三极管 搭一下，也可以。追问

谢谢，你这么一说就明白多了，给ena高电平就好了，dir设高低电平就是反正转，那plu怎么给脉冲呢，不是改变占空比吧

追答

定义一个变量，，置0 延时，置1 再延时，就是一个上升脉冲信号，然后不断的重复，，当需要改变速度的时候，延时的时间加长，就是了，

追问

就是说，我在motor函数里定义管脚、时钟和pwm模式，然后在main函数里定义一个u32 i，while i=0延时，i=1延时，然后就能不停的转了是吧

追答

是的，，

大概这个样子，
void main()
{
WHILE(1){
driver(xx)

}
}
void driter(uint32 xx)
{
PWM=0

DELAY (10)
PWM=1
DELAY(XX)
PWM=0
}

你只要改变XX就能改变速度。