步进电机和伺服电机差别在哪？

Question

如题所述

Answer 1

步进电机与伺服电机的区别如下：
1.步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。
2.步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机的运转却非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
3.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒就可以了，可用于要求快速启停的控制场合。
4.步进电机一般不会出现丢步现象，方便控制，而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不精确，不方 便控制和操作。
5.步进电机不具有过载的能力，而伺服电机却具有较强的过载能力。

Answer 2

伺服电机和步进电机的区别
1、低频特性不同
伺服电机：在低速时不会出现振动现象且运转非常平稳。
步进电机：在低速时容易出现低频振动现象
2、控制方式不同
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的。
3、过载能力不同
伺服电机：具有较强的过载能力。
步进电机：一般不具有过载能力。
4、运行性能不同
伺服电机：为闭环控制，不会出现丢步或过冲的现象。
步进电机：为开环控制，容易出现现丢步或过冲的现象。
5、工作流程不同
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
步进电机：其工作流程一般需要信号脉冲和方向脉冲。
6、速度响应性能不同
伺服电机：从静止加速到工作转速仅需几毫秒
步进电机：从静止加速到工作转速需要200～400毫秒。
7、矩频特性不同
伺服电机：额定转速以内为恒力矩输出，额定转速以上为恒功率输出。
步进电机：输出力矩随转速升高而下降。
日弘忠信伺服电机
伺服电机通过编码器（旋转检测器）检测出旋转位置，并将编码器检测到的信息反馈给控制器来控制位置。因此能够实现高精度停止，即使是在旋转过程中停止，如果位置有偏差也能返回原来的位置。另一方面，步进电机的旋转角度与脉冲数成正比，驱动器通过从控制器接收这个脉冲信号来控制位置。因此，其实它并不需要检测位置的机构，也就无法识别位置的偏差。所以可能会因意外的负载波动等原因而发生失步（指示的旋转角度与电机旋转不同步的状态）。伺服电机在低速区域和高速区域均能产生稳定扭矩，因此可以实现高速运行。步进电机只是在低速区域能够产生较高的扭矩，在高速区域扭矩减小，因此不适合高速旋转的用途。

Answer 3

步进电机和伺服电机在多个方面存在显著差异。
首先，从控制方式上看，步进电机主要依赖于开环控制，即根据输入的脉冲数来控制旋转角度和速度。而伺服电机则采用闭环控制，其内部装有位置传感器和反馈回路，能够实时监测和调整输出的位置和速度，具有更高的运动精度和定位精度，能够达到亚微米级别的精度要求。
其次，两者的动态响应特性也有所不同。步进电机在高速运动和加减速过程中容易产生振动和震荡，而伺服电机具有更好的动态响应和稳定性，可以快速响应外部控制信号并实现精准的位置和速度控制。
此外，步进电机与伺服电机的速度范围也存在差异。伺服电机可以实现更高的运动速度，一般可达几千转/分甚至更高，适用于需要高速运动的场景。而步进电机的速度范围相对较窄，在高速运动时容易出现失步现象，因此更适合于低速运动的应用。
另外，步进电机不具有过载的能力，而伺服电机却具有较强的过载能力。在低速时，步进电机易出现低频振动现象，一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机的运转却非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
总结来说，步进电机与伺服电机的差别主要体现在控制方式、运动精度、动态响应、速度范围以及过载能力等方面。伺服电机适用于对精度、速度和响应要求较高的应用场景，如机器人、CNC加工等；而步进电机则适用于低成本、低精度的控制场合，如打印机、自动售货机等。详情

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Answer 4

控制方式不同。一个是开环控制，一个是闭环控制。
电机的转数和转矩不一样。步进电机和伺服电机相比，转矩没那么大，而且承载能力也没有那么高；同时步进电机的转数比伺服电机低，转数越低电动缸速度就会越慢，所以步进电动缸速度没有伺服电动缸速度快。
矩频特性不同。步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足问题。
响应速度不同。步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
过载能力不一样。步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。本回答被提问者采纳

Answer 5

区别
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。
伺服电机：具有较强的过载能力。