旺马电动车怎么调速？

Question

如题所述

Answer 1

电动自行车的电机一般是BLDC 无刷直流电机。
电动汽车的驱动电机，现在大部分都采用PMSM 永磁同步电机，也有个别使用 交流异步电机的(特斯拉)。
关于电动车如何调速，这个问题好像问的有点不太对。我说说我的理解吧。
电动车有个VCU (整车控制器)，它会获取车辆的油门和刹车信号，VCU根据油门和刹车，会对应一个扭矩的表格(标定出来的)，多少油门需要输出多少轮端扭矩，克服车辆的各种阻力(比如滚阻，坡阻，风阻等)。
油门越大，驱动力远大于车辆阻力，加速度越大，车辆就加速了；油门稳定在一个值，驱动力和阻力平衡时，车辆能基本上就能保持匀速了。
VCU发出的扭矩，通过CAN信号发送给MCU (电机控制器)，电机控制器根据这个扭矩请求，也会查一个扭矩对应电流的表格(标定出来的)，多少扭矩对应多少电流，输出给电机，让电机出扭矩给减速器，再传递到轮端。
电机控制器输出多少的扭矩(MCU估算的)，会发给VCU，做一定的策略进行控制。
所以，调速主要是根据VCU标定的油门/刹车这个表来的；具体执行是MCU执行对应的扭矩。
VCU和MCU的整体框图如下：
刚好电脑上有个整车控制的专利，可以参考了解下。 另外还可以搜搜论文什么的，
以下图片来自于此专利：
CN201110197124.X-基于整车控制策略的电动汽车驱动器及其控制方法-申请.pdf