要看你的直流电机适合恒压控制还是恒流控制。一般老型直流电机，比如Z2系列、ZZJ系列等适合恒压控制；Z4系列适合恒流控制。
现在的直流控制系统一般都是恒流控制，这样可以保证电机的转速平稳，弥补因励磁绕组铜导线从冷态到热态的变化而引起的转速不稳定的现象。
如果是恒流控制的话，在肯定控制系统没有问题的前提下，要查一下电机励磁绕组有没有匝间绝缘问题。
如果是恒压控制的话，而且电机又不适合恒压工况使用，那么再励磁电压恒定的情况下，励磁电流肯定会随着铜导线从冷态到热态阻值的变化而发生变化，变化时间大概半个小时，过后就不会有什么不稳定了。这种情况的解决办法有两种：1、电机内部加串激绕组，不过比较麻烦，绕组也需要重新测算更换。2、励磁电源常开，让励磁绕组保持热态；前提是冷却风机24小时常开。
追问大哥，这个回答我之前百度到了的喔，恒流控制，他励。