用MR-J4-A伺服放大器接线FX3U或者FX3GA或FX1N控制,位置控制运行模式,带紧急停止,正反末端保护,脉冲输出为脉冲加方向。求接线图,最好是直接哪各阵脚接哪的那种,不要发手册的标准事例,看不懂。还有就是PLC控制MR-JE直接是控制脉冲和方向就行了吗?伺服还有没有反馈回给PLC?只能做半闭环吗?最好有做过的,一套图纸的,追加分数。谢谢