我用那种控制方式，位置控制还是速度控制？
怎么确定台车走到那个位置了？
PLC和三菱伺服怎么接线？
我要用一个西门子SMART ST 60 控制一台三菱伺服MR-JE-200A,在一个工作台上做往复运动，从A点以一个速度向B点运动，到B点后完成一个动作，再返回到A点，完成一个动作后，在运行到B点，接到一个物料，慢速返回到C点，打孔后，在慢速返回到D点。我应该怎么接线，看了三菱的伺服手册，慢慢明白怎么接线了，smart程序怎么编，用哪个指令？PLC怎么确定工作台已经走到要去的位置点，是不是还要加一个编码器给PLC？
没有位置检测，这样长时间运行会不会产生误差？