是
乔布斯带领
苹果公司的内部研发团队共同研发的：
2004年，苹果公司召集了1,000多名内部员工组成研发iPhone团队，开始了被列为高度机密的项目，订名为“Project Purple”，当中包括iPhone的幕后设计师Jonathan Ive。当时苹果公司的首席执行官史蒂夫•乔布斯从原本的重点如iPad的
平板电脑偏离至转向手机。
2007年1月9日，乔布斯在
美国旧金山马士孔尼会展中心的苹果公司全球软件开发者年会2007中透露推出第一代iPhone。两个最初型号分别是售价为US$499的4GB和US$599的8GB版本，于当地时间2007年6月29日下午6时正在美国正式发售。
2008年7月11日，苹果公司在全球22个国家及地区发售iPhone3G。
2009年6月8日，苹果公司宣布推出iPhone 3GS，iPhone 3GS的内部结构与第一代相似，但增加了一些模块，例如3G网络、辅助全球卫星定位系统等。
第一代iPhone的背面是由铝配合一种黑色塑胶物料制成，iPhone3G及iPhone 3GS以全塑胶背板制造，以增强接收GSM信号的能力。颜色方面，iPhone3G有8GB的黑色版本，16GB则有黑白色两种还择；而iPhone 3GS不论容量多少也有两种颜色选择。iPhone 4的正面及背面由铝硅酸盐玻璃组成，侧面以不銹钢围绕作为天线之用。
2010年6月刚推出时只有黑色版本，10个月后的2011年4月才有白色版本。
2009年，苹果公司跟中国联通达成协议，中国联通拥有iPhone在中国的销售权。
2010年6月7日，乔布斯在苹果公司全球软件开发者年会中发布iPhone 4。
2012年9月12日，苹果公司发表了自2010年以来iPhone在设计上的第一个重大改变 — iPhone 5，他们首次通过使屏幕变长不变宽的做法，屏幕由3.5英吋增至4吋，在不影响单手操作的前提下扩大了iPhone的显示范围。手机屏幕的比例由3:2调整至接近16:9（71:40），使其更适合观看视频。像素方面，配备了与iPhone 4及iPhone 4S相同的每英吋326像素。iPhone 5使用A6处理器芯片，芯片比iPhone 4S的小22%，而A6处理器比A5快两倍图片处理能力。同时iPhone 5降低了厚度18%：7.6毫米，并减轻了重量20%：112克，成为史上最轻巧最薄的iPhone。而iPhone 5采用了Nano SIM，这款SIM卡比iPhone 4的Micro SIM还要小。
2013年7月6日，据报称苹果公司与韩国移动通信商SK电讯洽谈，发布下一代iPhone与LTE先进科技。
2013年7月22日，苹果公司供应商表示他们正在测试大屏幕的iPhone和iPad，“苹果公司已要求屏幕大于4吋以上的智能手机原型，还要求新的平板电脑的屏幕对角线的设计不大于13英吋。”
2013年9月10日，苹果公司于
美国加州库比蒂诺备受瞩目的新闻发布会上，透露推出两款新iPhone型号：iPhone 5C及iPhone 5S。iPhone 5C - 一款中档价格的手机，目的是增加价格上的流通性，手机由塑料制成，设有5种颜色：红、蓝、黄、绿、白；iPhone 5S - 特点是Home键结合指纹扫描仪，设有3种颜色：太空灰、银色、金色，这两款手机于2013年9月20日推出。