plc控制伺服电机的梯形图

Question

要求：
伺服电机按触摸屏输入的最终速度和加速时间运转，
有正反转的，
然后也能在触摸上看到速度，加速度，加速时间，
最好把他的速度变化用曲线画出来（这个不行也可以）

谢谢了啊 [email protected]
如果不满意悬赏分数，可以提要求哦

Answer 1

不要相信电工是万能的。也不要相信工程师是万能的。但是，如果给哥10天时间。哥绝对可以帮你解决这个问题(可是，这不是百度分所能够解决的）既然你来提这个问题。那么我当你什么都不清楚。
首先，你必须要了解你的伺服电机是工作在什么模式下面，才好设计程序。先不说PLC选型的问题。伺服电机有位置控制模式和速度控制模式。如果你选择了速度控制模式，那么就不需要伺服的脉冲驱动，所以，对于PLC，也没有什么特别的要求。继电器输出即可。
再说人机显示问题。如果你不用脉冲驱动伺服。那么，人机就必须和驱动器通信。这就必须要你的伺服驱动器支持modbus协议(当然，如果同一个厂家的设备，估计他有专用协议的，这就做起来方便的多)。如果伺服不支持，就只有和PLC通信-----这就要求PLC必须发脉冲，用人机监控脉冲个数以及频率。可是兄弟，好像三菱(我是这么举例）的PLC脉冲指令直接就可以设置电机的加减速时间。既然设定，那么你就不可能实时监控到加减速时间。只要PLC一运行，他就是一个固定不变的值。所以，监控PLC没有实际意义。
人机要显示曲线图，这个很容易达到。直接做一个趋势图就可以了。
说了这么多。感觉没有抓到主题。哎，你还是把你的具体要求说出来。决定用了什么硬件，人民才好给你组态。明白不?

Answer 2

只要梯形图也没什么用的，你要学会自己编写控制程序。

首先，PLC有各种各样的型号。如;西门子，三菱，欧姆龙，GE,等等。伺服电机也同样有各种各样的型号，如:西门子，三菱，欧姆龙，等等。所以就算给你一个梯形图又有何用.

总的来说伺服电机的控制原理都是相似的，由控制器发送脉冲信号给私服驱动器从而控制伺服电机运动。一般的伺服电机都有三种控制模式，位置控制模式，转矩控制模式，速度控制模式。 如下图是三菱 MR-JE系列伺服驱动器的接线。要控制伺服电机最后下载相应的伺服驱动器的使用手册，看看如何控制。

Answer 3

你用的是什么PLC，不同的PLC有不同的写法。

松下的：

Answer 4

你问的问，有点意思。有问题是好事可是你的问题让别人没有法理解。你的是交流伺服 还是直流伺服 还是步进伺服 你都要搞清楚 有没有驱动器你也要搞清楚 你什么都讲得不够清楚 别人也可以给你画你看得懂吗。再说你搞得懂驱动器吗。

Answer 5

如果固定设一个加减速时间，直接PLC编程就能搞定，但是你要求用触摸屏来控制，这个就要用到组态软件，我估计你用人民币能换来答案