醉驾160有可能被免于起诉。根据法律规定，情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的以及犯罪情节显著轻微，不需要判处刑法的，可以免予刑事处罚。醉酒驾驶机动车的被告人，血液酒精含量在100毫克每100毫升以下，且系初犯，认罪悔罪，未造成其他损失或后果的，可以认定犯罪情节轻微，免予刑事处罚。
《刑事诉讼法》第一百七十七条 犯犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。 人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。