工业机器人分类:焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、包装机器人。
1、焊接机器人
焊接机器人是从事焊接工作的自动化焊接设备,通过焊接机器人的焊枪对焊缝实现精确焊接,焊缝美观且牢固,保证产品质量,企业引进焊接机器人有利于提高生产线速度,解放了工人的劳动强度,减少了企业的劳动和材料成本,提高了企业的焊接自动化水平。
2、搬运机器人
搬运机器人是用于搬运物件的工业机器人,将工件从原位置移动到另一个指定位置,搬运机器人末端执行器通过变换工具实现不同规格工件的搬运工作,解放了工人的劳动,也减少了在搬运过程中出现的伤害事故,广泛应用于大型工件的搬运工作。
3、码垛机器人
码垛机器人是机械制造和计算机技术有机结合的产物,凭借着灵活运行、精确操作、稳定性高、作业效率高等优势被企业广泛应用。码垛机器人将已经装入容器的物品,按照一定的排列顺序放在托盘上,可用于多层堆砌,码垛机器人实用性强,可用于多领域。
4、喷涂机器人
喷涂机器人是用于自动喷漆的机械设备。传统喷涂工作由于工作环境恶劣,对工人的身体伤害较大,喷涂机器人采用液压驱动,喷涂速度快,防爆性能好,可代替人工进行喷涂,提高了喷涂质量和喷涂材料的利用率。
5、包装机器人
包装机器人主要包括智能检测系统、包装机械手、搬运机械手、堆码系统及控制系统等,取代了传统的手工操作,实现了产品的运输、分拣、检测、包装、装卸等多个环节,其工作效率高、操作精确等优势,可有效节约人力、时间等成本,在食品工业得到了广泛应用。