中国队进入世界杯是在2002年。
详细解释如下：
在世界杯的历史上，中国队首次进入世界杯是在第二十一届世界杯足球赛期间，具体时间为2002年。在这之前，中国队经历了多次冲击世界杯的历程，但始终未能如愿。然而，在当时的比赛中，中国队的实力与表现逐渐得到了国际足球界的认可。尽管他们在小组赛中以一场未胜的成绩遗憾出局，但这对于中国的足球历史来说具有里程碑的意义。
它标志着中国足球正式融入世界足球大家庭，为中国足球的发展开启了新的篇章。此后，中国足球虽然经历了多次起伏和挑战，但这一历史性时刻仍然是中国足球史上的重要节点。这次经历也激发了更多年轻球员的热情和梦想，推动了中国足球的持续发展。随着时间的推移，中国足球在国际赛场上的表现逐渐有了提升，展现出了更多的潜力和希望。