1993年4月29日，历史性的时刻在新加坡上演，海基会的董事长辜振甫先生与海协会的会长汪道涵先生进行了首次的两会会谈。这场会议标志着两岸关系发展的重要里程碑，两位代表会在会谈中达成了多项关键协议。
会谈中，他们首先签署了《两岸公证书使用查证协议》，为两岸文书交流提供了法制保障，确保了公证书在双方之间的有效使用。接着，双方还签署了《两岸挂号函件查询、补偿事宜协议》，解决了两岸之间信件往来的问题，确保了重要信件的追踪和权益补偿。
此外，两会还建立了《两会联系与会谈制度协议》，明确了两岸间官方组织之间的沟通渠道和规则，为未来的交流与合作奠定了基础。最为重要的成果是《辜汪会谈共同协议》，这个协议涵盖了会谈的宗旨、目标以及后续行动的指导原则，对两岸关系的未来发展具有深远影响。
这次会谈的成功举行，显示了两岸双方在推进交流与合作上的决心，为两岸关系的和平发展奠定了坚实的基础。这次会谈的成果至今仍被视作两岸关系发展的一个重要转折点，对两岸关系的深化发展起到了积极的推动作用。
海峡两岸关系协会简称海协，1991年12月16日在北京成立。根据章程其为社会团体法人，以促进海峡两岸交往，发展两岸关系，实现祖国和平统一为宗旨，致力于加强同赞成其宗旨的社会团体和各界人士的联系与合作，协助有关方面促进海峡两岸各项交往和交流，协助有关方面促进海峡两岸同胞交往中的问题，维护两岸同胞的正常权益。协会最高权力机构是理事会。协会会址设在北京，并可根据需要设立办事机构。