影响智能小车运动控制性能的技术因素有哪些

Question

如题所述

Answer 1

影响智能小车运动控制性能的技术因素有：
1、传感器：智能小车使用各种传感器来感知其环境，例如激光雷达、摄像头、红外线传感器等。传感器的质量和精度会直接影响智能小车的定位和导航性能。
2、控制算法：智能小车的控制算法包括路径规划和运动控制。算法的复杂度和效率会影响智能小车的运动速度和稳定性。
3、车辆机械结构：智能小车的机械结构决定了它的运动特性，例如转向半径、最大速度和最大加速度等。以上就是影响智能小车运动控制性能的技术因素。