截止至目前为止，中国共发行过五套人民币，它们的发行时间分别是1948年、1955年、1962年、1987年以及1999年。
第一套人民币
作为中国首套人民币，这一套人民币于1948年12月1日开始发行，其发行目的是为了规范当时各个解放区所使用的各异货币。值得一提的是，作为人民币发行银行的中国人民银行也是在这一天成立的。第一套人民币初发行时就只有三种面额，分别是10、20、50。截止至1953年12月，这一套人民币又相继发行了其余面额，相关面额小至1元，大至50000元。等到了1955年的4月1日，大面额的10000元与50000元率先停止流通，其余面额则于这一年的5月10日停止流通。
第二套人民币
取代第一套人民币进入流通的第二套人民币是在1955年的3月1日发行的。这一套人民币追加了分、角为单位的面额，最小面额为1分，最大面额则定格在10元。除此之外，这一套人民币还于1957年首次发行了硬币，其所含三种面额分别为1分、2分、5分。
第三套人民币
第三套人民币发行的时间具体为1962年4月20日，从1角至10元，共计七种面额。其中硬币就只有四种面额，相比纸币少了2元、5元以及10元这三种面额。这一套人民币在进入二十一世纪的时候停止流通。
第四套人民币
进入二十一世纪之后，国家为适应经济发展而对货币制度进行了进一步完善，第四套人民币也随之出现。这一套人民币具体发行于1987年4月27日，相比起前一套人民币增加了两个面额，也就是50元与100元。这一套人民币至今尚未完全停止流通，像1角、5角面额的纸币、5角、1元的硬币均还处于使用状态。而除这些面额之外的纸币与硬币则在2018年的5月1日停止流通。
第五套人民币
现在我们所使用的人民币便属于第五套人民币，它的发行时间是1999年10月1日，不过当时仅发行了100元面额。等进入2000年之后，其余面额才相继发行。这相比起前一套人民币，第五套人民币在取消2元面额之后又追加了20元面额。在19年的时候，这一套人民币除5元与100元面额之外，其余面额均发行了新版别。其中100元先一步于2015年发行了新版别，而新版别的5元则在2020年发行。