生理需求：对食物、水、空气和住房等需求都是生理需求，这类需求的级别最低，人们在转向较高层次的需求之前，总是尽力满足这类需求。一个人在饥饿时不会对其它任何事物感兴趣，他的主要动力是得到食物。即使在今天，还有许多人不能满足这些基本的生理需求。管理人员应该明白，如果员工还在为生理需求而忙碌时，他们所真正关心的问题就与他们所做的工作无关。当努力用满足这类需求来激励下属时，我们是基于这种假设，即人们为报酬而工作，主要关于收入、舒适等等，所以激励时试图利用增加工资、改善劳动条件、给予更多的业余时间和工间休息、提高福利待遇等来激励员工。
物质需求是指人们对物质生活用品的需要。它可以很直观地体现在，人们需要吃饭、穿衣，需要房子作为住所，需要汽车代步等等。
精神需求是满足人的心理和精神活动的需要，指人们在精神上的欲望和追求。如人的自尊、发挥自己的潜能、精神上的娱乐等需要。与物质需要相比，精神需要是更高层次的需要。
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