奔驰出现辅助蓄电池故障是可以继续行驶的，不会对正常行驶造成影响。以下是关于辅助蓄电池故障的相关内容：
1. 故障原因
辅助蓄电池故障可能由多种原因引起，如电池电压低、电池损坏或线路和控制线路故障等。需要根据故障代码进行维修。
2. 具体表现
根据故障现象分析，可能出现辅助蓄电池熔丝损坏、辅助蓄电池损坏、发电机或充电系统故障以及相关线束故障等情况。
3. 辅助蓄电池的作用
辅助蓄电池一般用于为车辆的娱乐系统、门窗、照明系统等提供电力支持。
综上所述，当奔驰出现辅助蓄电池故障时，我们可以继续行驶，但需要及时进行维修。如果遇到故障代码，需要根据具体情况进行排查，以确定故障原因并及时修复。