侧福晋
侧福晋，清代亲王、郡王的侧室夫人。福晋乃是音译词，意为夫人。
顺治十七年（1660）规定，亲王、亲王世子及郡王妻封福晋，侧室则称侧福晋。亦用以封蒙古贵族妇女。
清制又规定，亲王、亲王世子、郡王的侧室，凡生有子女者，可每年一次由宗人府汇奏请封侧福晋，经过皇帝的认可后，由礼部册封，有朝延定制的冠服，入册。顺治、康熙、雍正时期，亲王可封侧福晋两人，郡王封侧福晋一人。乾隆时定亲王封侧福晋四人，亲王世子、郡王封侧福晋三人，奉特旨赏给者不拘额数。
为了强调正室的嫡妻地位，又称嫡妻为嫡福晋。嫡福晋与侧福晋都是由礼部册封，有朝延定制的冠服，见于《大清会典》。侧福晋冠服比嫡福晋降一等。每年一次由宗人府汇奏请封，咨送礼部都入册。
庶福晋
庶福晋，指满人皇室宗亲的婢妾（福晋是音译词，意为夫人）。这个称谓其实只是别人对她们的客气称呼，是没经过朝廷册封的，仅仅比自己所在府中的婢女侍从略高一等而已。
顺治十七年（1660）规定，亲王、亲王世子及郡王正妻封福晋（为了强调福晋的嫡妻地位，又称其为嫡福晋），继室称继福晋，侧室则称侧福晋。亦用以封蒙古贵族妇女及称呼后宫嫔妃（到了康熙时期典制完善了，用“福晋”和“格格”称呼后宫嫔妃的情况才消失）。
庶福晋地位比较低了，相当于婢妾，不入册，也没有冠服。这个称谓其实只是别人对她们的客气称呼，是没经过朝廷册封的，仅仅比自己所在府中的婢女侍从略高一等而已（在府中甚至有的庶福晋被当作婢女使唤）。
侍妾
氏族社会时期，国中有“媵制”，这是一种氏族首领才有资格实行的婚姻制度。即女儿出嫁时，岳家必须以同姓侄女辈陪嫁。陪嫁过去的姊妹或女奴，自然属于媵妾，而姊妹媵妾的身份比女奴要高，那就不必多说了。
再往后，便正式出现了“妾”。妾在家庭中，虽然承担着生儿育女的义务，却享受不了“妻”的待遇。为什么呢？最初的原因很简单——为妻的女子，家庭出身都要高于妾。妾一般都来自卑*低下的家庭，甚至是战败方奉献的礼品。
“侍妾”是相比“妾”，有时意思相同，但更多情况下是更加低等的一种身份，“妾”本身还有一个名份，但“侍妾”，就是呼之即来，呼之即去的，身份比起“妾”，更加低贱。有时的陪嫁丫鬟就是被称为“侍妾”，如《红楼梦》中王熙凤的丫鬟，就是侍妾。姚冶诚就是蒋介石侍妾。