1932年6月15日，已是红三十二团五连连长的滕海清，牵着两匹枣红战马准备练骑术。这两匹马是前两天部队参加潢（川）光（山）战役时缴获的。滕海清牵着马，刚出璞塔镇东门，迎面遇见了师长倪志亮和师政委甘济。“你是哪个团的？”倪志亮问。“三十二团的。我是五连连长。”“牵两匹马干什么？”滕海清灵机一动，回答说：“哦，是给师长、政委牵的。”倪志亮望了望甘济时，说：“这个小连长，脑瓜子蛮机灵的。”然后，让通信员将两匹马牵走。
滕海清一直觉得自己都当连长了还不会骑马不太像话，这次缴获来的马他没有上缴，是因为他实在舍不得。当然，滕海清也作了思想准备，如果被上级发现自己“打埋伏”，立即上缴就是了。没有料到，自己准备要练骑术了，竟一头撞上了师长和政委，也只好如此处理了。于是，两匹马被通信员牵走了。
倪志亮不但牵走了滕海清的马，还“牵走”了滕海清本人。10天后，滕海清接到营部通知：“带上背包，到师部报到。”“这一下把我吓坏了，因为那时还在抓‘改组派’，我怕把我当‘改组派’抓走。”事后，滕海清回忆调师部这件事时，这样说。按照组织程序，滕海清先到营部见了营长。他问营长：“你要调我走干什么？”营长说：“我没有要调你，是团部的通知。”滕海清拿了营部的介绍信到了团部，又问团长程启光：“调我走干什么？”程团长说：“不知道，是师部叫你去的。”就这样，滕海清带着团部开的介绍信，忐忑不安地来到了师部驻地，进了师长、政委的办公室。
看了滕海清递过来的介绍信，倪志亮开口道：“调你来，是想让你到师部通信队当排长。你不会不满意吧？”“干什么都可以，没有不满意的。”此时的滕海清，只有一个念头，只要不被抓就行。
滕海清到了通信队几个月后才明白过来，连长改任排长不是“降”了，而是“升”了。师部通信队是个特殊单位，只有两个排，人数相当于一个加强连。一排，没有士兵，都是一些在战斗中没打好仗的营连干部，滕海清就是到通信队当一排排长的。通信队的另一个排是二排，这个排的人员组成与一排不同，都是从各团挑选来的优秀班长，经过一段时间培训，分配到连队去当排长，就像如今部队的预提军官一样。
管营连干部的排长，不是“升”了，难道说是“降”了吗？滕海清开始不是这样想的。他开始觉得，调自己当排长，证明自己没有被划进“改组派”范围，只要不被抓起来、关起来，至于连长降为排长，有什么好计较的!4个月后，倪志亮说了一句话，才让滕海清明白过来，自己当排长确实是“升”了，而不是“降”了。 1932年10月10日，张国焘在黄柴畈召开紧急会议，决定留第七十四师、七十五师及各独立团在苏区坚持斗争，红四方面军主力转移至外线作战，伺机打回苏区。其实，这是红四方面军连连失利后，被迫撤出鄂豫皖根据地向西转移的决定。
10月12日夜，红四方面军主力2万余人，由广水至王家店一线越过平汉铁路。次日，就遇到卫立煌指挥的国民党军第十师、第八十三师和独立第三十四旅，以及胡宗南指挥的第一师、肖之楚指挥的第四十四师、刘茂恩指挥的第六十五师、冯鹏翥指挥的第六十七师、范石生指挥的第五十一师等部队的围堵。在13日下午的短兵相接中，滕海清被对方士兵投来的手榴弹炸成了重伤：喷燃的火药烧肿了滕海清的眼睛，左眼几近失明；碎裂的弹片打掉了滕海清的两颗门牙，还击穿了他的右臂。
红四方面军浴血奋战三天三夜，仍未摆脱国民党军的围堵。10月16日，张国焘决定：“为保证部队轻装行军作战，营以下职务的伤员就地遣散，自找归宿；营以上的仍然用担架抬着随军行动。”野战医院向营以下职务的伤员宣读了上级的决定，并发给他们每人10块银元。滕海清手里攥着10块银元，怅然若失地望着与自己同室住院的一位负伤营长随军转移。等野战医院人去屋空时，滕海清心中的酸楚不可言状，他心中明白，自己被“遗弃”了。
一个月后，尽管滕海清的左眼还是失明了，但他右臂里的子弹则已取出，伤口也愈合了。滕海清开始考虑下一步的行动“部署”：不能老跟着野战医院，要找到师部通信队。第二天天还没亮透，滕海清就独自一人上路了，最终赶上了师部通信队。
1932年12月，红四方面军决定向四川发展，创建以川北为中心的川陕边苏区。滕海清向师长倪志亮提出重返战斗岗位。倪志亮握着滕海清的手说：“现在形势很好，我们前面的部队打下通江、巴中、南江3个县城，有很多人参加了红军。往后，我们部队还要扩大，创建川陕边苏区。有人向我建议，派人到地方组织游击队，这是扩大红军力量的一个好办法。”滕海清马上会意：“师长是不是要我去搞游击队？”“是的，去搞游击队。就你一个人，带一个通信员就行了!”倪志亮说完，又补充道：“搞起了队伍，你就自编自封，大胆地干起来就是了。”响鼓不须重捶。第二天，滕海清带上一名通信员，来到了清江渡东面的一个叫四连场的地方。
一个月后，一支300多人的游击队拉起来了。滕海清把这支游击队编为3个连，自己任大队长兼政委。1933年2月中旬，游击队编入红十一师序列，其游击一连编为红三十一团特务连，滕海清任该连指导员。
1933年10月上旬，滕海清率领特务连参加反“六路围攻作战”时，一颗子弹从他的喉部射入，从颈后穿出，伤了喉头、食道和神经，左半个身子失常。滕海清又被转到了野战医院。 如果说滕海清在红军时期结识了倪志亮这位“知遇恩人”的话，那么，他的第二位“知遇恩人”则是在抗战时期结识的彭雪枫。
1935年3月，红四方面军强渡涪江、嘉陵江，开始长征。此时，滕海清已担任红十一师三十三团一营政委。他随红四方面军三过草地。1936年10月，红军三大主力在会宁会师后，滕海清升任红四军第十师二十八团政委。
1937年七七事变后，滕海清任八路军一二九师三八五旅七七○团一营副营长。一个月后，改任三八五旅教导大队大队长。1938年3月，滕海清到抗大学习。8月，因工作需要，滕海清被抽调分配到河南省确山县竹沟镇工作。当年，竹沟镇的知名度是很高的，有“小延安”之称，而彭雪枫与竹沟镇一样有名。当地民谣中就有这样的唱词：“穷人穷，骨头硬，要跟雪枫闹革命。”
1938年8月中旬，滕海清单身从延安出发，转道武汉，来到了竹沟镇，开始与彭雪枫结识和交往。初见彭雪枫的情形，滕海清事后回忆起来仍历历在目：我到竹沟的几天里，都没有见到彭雪枫。当时，彭雪枫的党内职务是中共河南省委军事部长，对外职务是八路军总部少将参谋处长。听工作人员说，彭部长到国民党第一战区司令长官程潜那里去了。彭雪枫不在，省委其他几位负责人商量后，派我到西华县游击大队任副大队长。去西华任职不久，听说彭雪枫回到竹沟，但还是不知道什么时候他能来西华。因为，我总觉得没见到彭雪枫是一种遗憾。
9月下旬，竹沟的东征部队动员完毕，新四军游击支队成立，彭雪枫任司令员兼政委。30日，彭雪枫率部踏上挺进豫东的征途。10月11日，竹沟的东征部队到达西华县。在西华县杜岗镇与吴芝圃领导的豫东抗日游击三支队、萧望东带领的新四军游击支队先遣大队会师。这次会师，我见到了彭雪枫。一见面，彭雪枫就对我说：“你就是滕海清同志？鄂豫皖红军的老兵，当过团政委。”显然，彭雪枫对我的情况早已了解。我回答说：“司令员，早知道你的名字，就是没有机会见面。”彭雪枫说：“我俩虽是第一次见面，不过说起来我们还是老同学呢!红军大学的同学，对吧？”“哪里能跟司令员相比呀，你们是首长深造，我是补课，入校也晚多了，红大已改为抗大了!”我说。
彭雪枫说：“那也算是校友呵，老校友又走到一起来了，好啊!……海清同志，你来了我十分高兴，你的情况我都知道了，工作得不错。到西华的时间不长，名气可是很大呀!老百姓都知道你会打仗，枪一挥，日军伪军都跑了……”
就这样，滕海清与彭雪枫见面了。会师后的3支游击队合编，番号仍为新四军游击支队，彭雪枫任司令员兼政委，吴芝圃任副司令员，参谋长张震，政治部主任萧望东。下辖3个大队，滕海清被任命为第二大队大队长兼政委。彭雪枫对滕海清说：“你在红军时担任过团政委，我把部队交给你，我就放心了。你要带好这支部队，这可是我们东进豫皖苏干革命的血本!”
10月27日，新四军游击支队东征途中，首次与日军展开作战。这天上午9时许，侦察兵急报：日本骑兵前来袭击。尽管部队在长途行军中，但彭雪枫还是决定打。彭雪枫说：“即使有一百个撤退的理由也不能走，不打也得打。为的就是打击日寇的嚣张气焰，扫除东进障碍，留下新四军威名，给老百姓以希望!”
支队领导决定：分三路展开，围歼日军骑兵。事后获悉，日军骑兵有30余人，由小队长林津少尉指挥。日军袭击新四军游击支队，是汉奸密报后采取的一次试探性行动。彭雪枫命令滕海清：“你们二大队赶快占领马菜园、谷庄那边有利地形，任务是与一、三大队相互配合，对敌实施迂回包围，坚决打它个人仰马翻。”滕海清斩钉截铁地回答了一声“是”，便率领二大队进入反击预备位置。
第三大队的任务是打击日军的右侧，彭雪枫亲自到三大队指挥。第一大队的任务是在左侧，张震跟随第一大队行动。在3个大队的合击下，击毙了林津少尉，毙日军骑兵12人。日军骑兵见势不妙，慌忙溃逃。东征首战取得了胜利。1939年1月，新四军游击支队到达豫东鹿邑县白马驿，部队在此进行了军政整训。第二大队编为第二团，团长由滕海清担任，政委由谭友林担任。
1939年初夏至年底，按照新四军游击支队“打击敌伪，扩大抗日根据地”的指示，滕海清和谭友林率二团挺进淮上，连战湖沟、支子湖、怀远城，战果颇丰。11月2日，新四军游击支队改为新四军第六支队，所属3个主力团保留番号，还重新组建了3个总队。滕海清仍任二团团长。1940年6月，八路军第二纵队政委黄克诚奉命率1。2万余人抵达皖西，与新四军第六支队会师。7月，根据中央军委命令，彭雪枫和黄克诚两部合编，番号为八路军第四纵队，下辖4个旅。彭雪枫任司令员，黄克诚任政委。滕海清被任命为第五旅旅长。1941年1月皖南事变后，第五旅改编为新四军第四师十一旅，滕海清、孔石泉分别担任第十一旅旅长、政委。
彭雪枫的初创部队，至此已全部交给了滕海清带领。1944年1至8月，新四军第四师战果颇丰，在路西一线，滕海清指挥的第十一旅先后攻克了大回庄、板庄、吴楼、百善站、铁佛寺、五铺等日伪军据点；在路东一线，由彭明治、韦国清指挥的第七旅和第九旅也攻占了多个地点。9月上旬，四师师长彭雪枫率主力西征途中，决定攻打夏邑县八里庄。彭雪枫考虑到滕海清率领的第十一旅在路西单独作战，需要休整，没让十一旅参战。
滕海清得知八里庄战斗没有十一旅的任务，于9月9日急速赶往薛家湖村，找到彭雪枫。一见面，滕海清便用“激将法”问彭雪枫：“打八里庄，你非要亲自去？我去你就不放心啦？!”彭雪枫笑呵呵地说：“你一来，我就知道你是来跟我讲价钱的。咱俩各有分工。这段时间路西战斗，（十一旅）三十一团伤亡较大，你去休整一下；我呢，和张震参谋长去打八里庄，打完仗我就去你那里。”彭雪枫一心想让滕海清好好休息一下，因此，无论滕海清如何“激将”，他都没有同意。9月11日，在八里庄战斗即将结束时，亲临前线指挥的彭雪枫不幸中弹，壮烈殉国，年仅37岁。彭雪枫牺牲的消息没有马上对外界公布，包括彭雪枫的夫人林颖。事后，滕海清说：“当时，没有给林颖立即报丧，是考虑到林颖已怀孕，让林颖心情安静，顺利地生孩子。组织上还以‘雪枫’的名义，给她发过一封‘平安’电报。不久，林颖在新四军医院为彭雪枫生了一个儿子，叫彭小枫。”直到1945年1月24日，八路军总部才发表了彭雪枫壮烈殉国的公告。
