电机扭矩靠电流控制，那如何实施呢，控制脉宽还是电路限流呢
伺服驱动器的电流环河变频器的电流环是一样的。都是控制pwm的脉宽来控制电流。
变频器和伺服驱动器一般都做电流闭环控制，电流的大小是受到精确控制的。