行为动词
即实义动词，指具有实际意义的动词，如swim, eat, take, 等普通的动词，可以独立作谓语。
情态动词即一种本身有一定的词义,表示说话人的情绪,态度或语气的动词,但不能单独作谓语, 只能和其他动词原形构成谓语。
情态动词数量不多,但用途广泛,主要有下列:
can (could), may (might), must, need, ought to, dare (dared), shall (should), will (would) .
情态动词的位置:
情态动词在句中放在谓语动词之前, 谓语动词前若有助动词,则在助动词之前,疑问句中, 情态动词则在主语之前。
情态动词的特点:
情态动词无人称和数的变化, 情态动词后面跟的动词需用原形,否定式构成是在情态动词后面加 "not"。 个别情态动词有现在式和过去式两种形式, 过去式用来表达更加客气, 委婉的语气, 时态性不强, 可用于过去，现在或将来。
参考资料：百度知道 http://zhidao.baidu.com/question/32460799.html