有。
朝鲜王朝的政治结构采用中央集权制。李成桂建国之后，即命儒臣郑道传等讲究历代之典，按“仪章法制，拟定东、西（文、武）两班官制。十日后，官制颁布，确认了前朝仿唐制而行的门下府、中枢院和三司宰臣“合坐”都评议使司总揽国政的中枢机构组织模式 。朝鲜王朝早期效仿明太祖直接管理六部的方法，实行六曹直启制，六曹直接对国王负责，世宗后改行议政府署事制，六曹归议政府管辖。
明成化五年（1469年）完成的《经国大典》确立了新的政治制度。以后虽然官职的名称存废有一定的变动，但是整个朝鲜王朝时期的官职制度总体上都遵循了《经国大典》的规定。朝鲜王朝的职官体系由来可以分为两大组成部分：一是高丽王朝旧制，二是明清官制的影响 。
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