酒驾免刑的六种情形：
1、挪车位：醉酒驾驶机动车的目的并不是到道路上行驶，而是为了挪车位，并且没有发生重大事故的；
2、特殊情况：因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，并且未发生重大交通事故的；
3、主动放弃驾驶：醉酒驾驶一段距离后，主动放弃继续驾驶，并且未发生重大交通事故的；
4、隔时醉驾：饮酒后将车停到饭店门口，隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液中酒精含量仍达醉驾标准的；
5、尚未驶出：驾驶人醉酒后，在道路上驾车尚未驶出时被查获；
6、被醉驾追尾：醉酒驾驶的情况下，被醉驾的追尾，即便被告人血液中酒精含量较低，发生交通事故，追尾方要负事故的全部责任。
什么是醉驾？
醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为成为醉驾。醉驾是一种很危险的行为，要承担相应的法律责任。
酒驾标准是多少毫升怎么处罚？
（一）酒驾车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml（即每100毫升血液中的酒精含量达到或超过20毫克但不足80毫克）的驾驶行为，属于酒驾。有以下处罚标准：
1.酒驾罚款1000元以上2000元以下，暂扣驾驶证6个月;再次酒驾拘留10日和罚款1000元以上2000元以下，吊销驾驶证且两年内禁驾。
2.酒驾发生重大交通事故，以交通肇事罪依法追究刑事责任，并吊销驾驶证，终身禁驾。
3.酒驾营运机动车，拘留15日，罚款5000元，吊销驾驶证且5年内禁驾。
（二）醉驾车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml（即每100毫升血液中的酒精含量达到或超过80毫克）的驾驶行为，属于醉酒驾驶。有以下处罚标准：
1.醉驾一律吊销驾驶证且5年内禁驾，并以危险驾驶罪依法追究刑事责任。
2.醉驾营运机动车的，吊销驾驶证且10年内禁驾，并以危险驾驶罪依法追究刑事责任。重新取得驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
3.醉驾发生重大交通事故，以交通肇事罪依法追究刑事责任，并吊销驾驶证，终身禁驾。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
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