道路货物运输许可证办理的条件：
1、取得道路货物运输经营的法人资格或个体经营者资格；
2、有与其经营业务相适应并经检测合格的运输车辆，（普通货运车辆总质量大于4.5吨；冷藏车不受吨位限制）；
3、有取得相应的机动车驾驶证，年龄不超过60周岁的驾驶人员；
4、运输企业应有健全的安全生产管理制度，包括安全生产和岗位责任制、安全生产操作规程、安全生产监督检查制度、从业人员安全检查制度、车辆设施设备安全管理制度、事故处理应急预案等、个体运输户应有安全运营承诺书。
道路货物运输许可证办理的资料：
1、《道路货物运输经营申请表》；
2、企业章程文本；
3、投资人、负责人身份证明及其复印件，经办人的身份证明及其复印件和委托书；
4、安全生产管理制度文本；
5、拟投入车辆承诺书，包括客车数量、类型及等级、技术等级、座位数以及客车外廓长、宽、高等。若拟投入车属于已购置或者现有的，应提供行驶证、车辆技术等级证书、车辆技术检测合格证；
6、已聘用或者拟聘用驾驶人员的驾驶证和从业资格证及其复印件。
综上所述，道路运输过程中，是需要办理好道路运输许可证才可以进行运输业务的，不然就是违反了相关的法律规定的，是属于非法运输的，要被处罚的。
【法律依据】：
《道路货物运输及站场管理规定》第六条
申请从事道路货物运输经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的运输车辆：
1.车辆技术要求应当符合《道路运输车辆技术管理规定》有关规定。
2.车辆其他要求：
（1）从事大型物件运输经营的，应当具有与所运输大型物件相适应的超重型车组；
（2）从事冷藏保鲜、罐式容器等专用运输的，应当具有与运输货物相适应的专用容器、设备、设施，并固定在专用车辆上；
（3）从事集装箱运输的，车辆还应当有固定集装箱的转锁装置。
（二）有符合规定条件的驾驶人员：
1.取得与驾驶车辆相应的机动车驾驶证；
2.年龄不超过60周岁；
3.经设区的市级交通运输主管部门对有关道路货物运输法规、机动车维修和货物及装载保管基本知识考试合格，并取得从业资格证（使用总质量4500千克及以下普通货运车辆的驾驶人员除外）。
第八条
申请从事道路货物运输经营的，应当依法向市场监督管理部门办理有关登记手续后，向县级交通运输主管部门提出申请，并提供以下材料：
（一）《道路货物运输经营申请表》（见附件1）；
（二）负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书；
（三）机动车辆行驶证、车辆技术等级评定结论复印件；拟投入运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容；
（四）聘用或者拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件；
（五）安全生产管理制度文本；
（六）法律、法规规定的其他材料。
（三）有健全的安全生产管理制度，包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等。
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