“形容很艰难的完成一件事”有：踏破铁鞋、铁杵成针、玉汝于成、卧薪尝胆、披荆斩棘
成语解释：
踏破铁鞋 [tà pò tiě xié] ：比喻为找某种东西历尽困难，花费极大的力气。
出处：明·冯梦龙《警世通言》：“正是：踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫！”
铁杵成针 [tiě chǔ chéng zhēn] ：比喻只要有毅力，肯下苦功，事情就能成功。
出处：明·郑之珍《目连救母·四·刘氏斋尼》：“好似铁杵磨针；心坚杵有成针日。 ”
玉汝于成 [yù rǔ yú chéng] ：汝：你。玉汝：像爱惜玉一样爱护、帮助你。爱你如玉，帮助你，使你成功。多用于艰难困苦条件下。
出处：《诗经·大雅·民劳》：“王欲玉女，是用大谏。”
卧薪尝胆 [wò xīn cháng dǎn]：薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。
出处：宋·苏轼《拟孙权答曹操书》：“仆受遣以来；卧薪尝胆；悼日月之逾迈而叹功名之不立。”
披荆斩棘 [pī jīng zhǎn jí]：劈开丛生多刺的野生植物。 比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍，克服重重困难。
出处：《后汉书·冯异传》:“为吾披荆棘，定关中。”