西汉三公：太师、太保、太傅；东汉三公：大司马、大司徒、大司空；西汉九卿：奉常、郎中令、卫尉、宗正、太仆、廷尉、典客、治粟内史、少府；东汉九卿：太常、光禄勋、卫尉、太仆、廷尉、大鸿胪、宗正、大司农、少府。
1、太师
太师，官名，始于商朝，殷纣之时，箕子为太师，周武王时，太公为太师。历代相因，以太师、太傅、太保为“三师”或“三公”，多为大官的加衔，无实际职权。
周时为“三公”；汉哀、平间，尊为“上公”地位更在“三公”上，其后魏、晋、江左均随称“上公”；后魏称“三师”；后周又为“三公”；隋时依后魏称“三师”，唐依隋制亦称“三师”。
2、太傅
太傅位列三公，正一品位，处于专制统治者的核心位置，是皇帝统治四方的高级代言人。
直接参与军国大事的拟定和决策，在皇帝幼小或皇室暗弱时时常成为真正的统治者。 太子太傅，商、周两代已有太子太傅及少傅，作为太子的师傅。汉沿置，秩三千石，位次太常。东汉秩中二千石。太子对其执弟子之礼。三国因置。
3、大司马
大司马，古代官名。《周礼·夏官》有大司马，掌邦政。汉承秦制，置丞相、御史大夫、太尉，汉武帝罢太尉置大司马。 西汉一朝，常以授掌权的外戚，多与大将军、骠骑将军、车骑将军等联称，也有不兼将军号的。
东汉初为三公之一，旋改太尉，东汉末年又别置大司马，位在三公之上。魏晋为上公之一，位在三公之上，第一品。
南北朝或置或不置，北朝魏、齐的大司马与大将军并为“二大”，典武事，亦在三公之上。陈但为赠官。明清用作兵部尚书的别称。
4、大司徒
大司徒是官名。其职由《周礼》地方官司徒演变而来。汉朝置尚书郎4人，其一人主财帛委输。魏文帝时，置度支尚书寺，专掌军国支计。
到隋朝改为民部，唐朝为避李世民讳改称户部尚书。显庆元年（公元656年）改户部为度支；龙朔二年（公元662年）改度支尚书为司元太常伯；
咸亨元年（公元670年），复为户部尚书。宋、元、明、清沿而未改。户部尚书主管全国户口、赋役方面的政令。侍郎掌稽核版籍、赋役实征等会计统计工作。
5、大司空
司空是中国古代官名。西周始置，位次三公，与六卿相当，与司马、司寇、司士、司徒并称五官，掌水利、营建之事，金文皆作司工。春秋、战国时沿置。是周代掌管当时代表最先进科学技术水平的工部的手工业制造官员。
西汉成帝绥和元年（前8年）改御史大夫为大司空，性质已与前司空不同。哀帝恢复御史大夫之名，不久又复为大司空。东汉光武帝置大司空，旋去“大”字称司空。
献帝建安十三年（公元208年）罢司空，改设御史大夫，其职掌一如司空。晋有司空，为“八公”之一，地位特高，但往往作为权臣之加官。南北朝沿设。
隋唐虽设司空，为三公之一，但仅是一种崇高的虚衔。宋代亦以司空为大官之加衔。辽、金相沿，元以后废。又习惯常以大司空之衔尊称工部尚书。
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西汉时的三公 ——丞相、太尉、御史大夫
东汉时（公元51年）以大司马、大司徒、大司空为三公，公元27年 改大司马为太尉，并把大司徒，大司空的“大”字去掉，称司徒，司空。
西汉九卿——奉常、廷尉、治粟内史、典客、郎中令、少府、卫尉、太仆、宗正。
汉景帝改了大量官名：把“奉常”改为“太常”；“卫尉”改为“中大夫令”；“廷尉”为“大理”；“典客”为“大行令”；“治粟内史”为“太农令”汉武帝时改为大司农。武帝又改“大行令”为“大鸿胪”，“郎中令”改为“光禄勋”。
东汉时的九卿，分别隶属于三公：太常、光禄勋、卫尉三卿，为太尉所领；太仆、廷尉、大鸿胪三卿，为司徒所领；宗正、大司农、少府三卿，为司空所领。
丞相，政府最高行政长官，有一个秘书处十三曹，下辖九卿。
太尉，最高军政长官，负责管理全国军事事务，但他平时没有军权，战时也要听从皇帝的命令，而且要有皇帝的符节才能调动军队，军权实际上也是掌握在皇帝手里。
御史大夫，主要管理记事，其地位相当于副丞相，主要职责是管理图籍、奏章，监察文武百官。御史大夫下设御史中丞，驻在皇宫；侍御史，弹劾中央和皇宫一切事；监御史，中央派到地方各郡负责监督郡守的御史。
九卿
九卿是指古时中央政府的多个高级官员，指官位很高的人。秦汉时期的卿，不一定是九个人，九卿言其官职完备。
奉常，掌管宗庙礼仪，地位很高，属九卿之首；
郎中令，掌管宫殿警卫；
卫尉，掌管宫门警卫；
太仆，掌管宫廷御马和国家马政；
廷尉，掌管司法审判；
典客，掌管外交和民族事务；
宗正，掌管皇族、宗室事务；
治粟内史，掌管租税钱谷和财政收支；
少府，掌管专供皇室需用的山海池泽之税及官府手工业。
景帝中六年(公元前144年)更名奉常为太常，更名典客为大行令，廷尉更名为大理，景帝后元年(公元前143年)更名治粟内史为大农令，此时九卿指太常、郎中令、卫尉、宗正、太仆、大理、大行令、大农令、少府。
武帝太初元年(公元前104年)更名郎中令为光禄勋，更名大行令为大鸿胪，复名大理为廷尉，更名大农令为大司农，此时九卿指太常、光禄勋、卫尉、宗正、太仆、廷尉、大鸿胪、大司农、少府。
平帝元始四年（公元4年）更名宗正为宗伯，此时九卿为太常、光禄勋、卫尉、宗伯、太仆、廷尉、大鸿胪、大司农、少府。
汉以太常(秦与汉初为奉常)、光禄勋(秦与汉初为郎中令)、卫尉、太仆、廷尉、大鸿胪(秦典客，汉景帝改大行令，武帝改定)、宗正、大司农(秦治粟内史，汉景帝改大农令，武帝改定)、少府为九卿，亦称九寺大卿。
东汉
东汉九卿指：太常、光禄勋、卫尉、太仆、廷尉、大鸿胪、宗正、大司农、少府。九卿分属三司
太常、光禄勋、卫尉三卿并太尉所部；
太仆、廷尉、大鸿胪三卿并司徒所部；
宗正、大司农、少府三卿并司空所部；
九卿为中二千石之官，多进三公，各有署曹掾史，随事为员。
西汉景帝把“奉常”改为“太常”；“卫尉”改为“中大夫令”；“廷尉”为“大理”；“典客”为“大行令”；“治粟内史”为“太农令”，武帝时改为大司农。武帝时改“大行令”为“大鸿胪”，“郎中令”改为“光禄勋”。汉武帝更“太尉”为“大司马”，汉成帝时更“御史大夫”为“大司空”，汉哀帝时“丞相”更为“大司徒”。
东汉光武帝即位时以大司马、大司徒、大司空为三公，27年后才改大司马为太尉，并把大司徒，大司空的“大”字去掉，称司徒，司空。