我们修车经常听到的名词之一就是怠速，比如怠速，怠速抖动等。作为一个白车，我们自然很迷茫。那么到底什么是怠速呢？起什么作用？空闲抖动的原因有哪些？怠速是指发动机空载时能稳定运行的最低转速。怠速时，离台踏板和油门踏板完全放松，变速箱处于空档。此时发动机只需要克服其内部零件的摩擦阻力和附件的运行阻力，不输出动力。怠速工况是发动机的五个基本工况之一，是表征发动机运行质量的重要指标。发动机的怠速与气缸的数量有关。一般气缸多的车辆怠速较低。比如最常见的直列四缸发动机怠速一般为800~850转/分，直列六缸发动机怠速一般为600~650转/分，而V8发动机怠速只有500~550转/分，三缸发动机怠速一般为950~1050转/分。此外，怠速也与发动机排量有关。一般排量越高，怠速越低。比如4缸发动机1.6L排量的怠速是800~850rpm，而4缸发动机2.4L排量的怠速只有700~750rpm。
怠速也与发动机温度有关。一般在发动机温度较低时，发动机电控单元会自动增加节气门开度，增加喷油量，使发动机以较高的转速运转，使发动机快速达到正常工作温度。这就是我们常说的高怠速冷车。一般冷车的高怠速可以达到1500转/分，随着发动机温度的升高逐渐降低，最后稳定在800转/分左右。这个过程所消耗的时间与车辆类型和当地气温有关。一般气温越低，冷车怠速时间越长，日系车冷车怠速时间一般比德系车长。那么，发动机会在怠速以下失速吗？一般来说不会！因为怠速是发动机最低的稳定转速，如果低于这个转速，发动机只是变得不稳定，比如剧烈抖动。同时，在这种情况下，发动机电控单元会自动增加喷油量，避免发动机熄火。一般的四缸发动机，即使转速低到500rpm，还是能运转。如果转速较低，发动机的惯性不足以克服运行阻力，发动机就会失速。
当发动机运转时，如果加速踏板完全松开，发动机将怠速运转。怠速时的发动机转速称为怠速。怠速可以通过调节节气门大小来调节。一般来说，怠速是发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速。简单来说，怠速就是发动机“不工作”。怠速现象，就是车还在原地，发动机却在转“突突”白烧油，真是浪费！这时汽油燃烧产生的机械功被内部零件的摩擦所消耗。
怠速状态是指发动机怠速时的工况。当发动机运转时，如果加速踏板完全松开，发动机将怠速运转。调整怠速时，转速不应突然升降，否则会造成发动机早期磨损，最好去汽车维修部门进行调整。即离合器在接合位置，变速器在空档位置(对于有自动变速器的汽车，应该在“驻车”或“P”档)；对于装有化油器供油系统的汽车，阻风门处于全开位置；油门踏板处于完全释放位置。高怠速条件是指满足上述条件(最后一个除外)。加速踏板将发动机转速稳定控制在50%额定转速或制造商技术文件中规定的高怠速。
怠速这个东西和人的静息心率有点相似之处，低了发动机抖动、转速不稳，就好比人心脏供血不足，有心悸感差不多，高了又有噪音还费油，崩崩的难受。