二相电动机正反转的接法是交换两相电源的接线顺序或者通过一个中间继电器来实现正反转控制。
交换两相电源的接线顺序,也就是将电源的两个线头的位置互换,这样可以改变电机的旋转方向。通过一个中间继电器来实现正反转控制,具体方法是将电机的两相接到继电器的两个通路上,然后通过控制继电器的触点来切换两相电源的接线。
在正转时,继电器的触点连接一个接线,使得电源的两相分别接到电机的两个端子上。在反转时,继电器的触点连接另一个接线,使得电源的两相的接线与电机的两个端子对调。需要注意的是,在进行正反转接法时,一定要确保电机的额定电压和额定电流等参数与所连接的电源相匹配,以免造成电机损坏或安全事故。
二相电动机驱动原理
混合式步进电动机内部结构特殊,是一类高度非线性的机电装置。1986年Hanselman采用磁场的磁网络单元法来计算反应式步进电机的磁场。
1988年,G Heine提出了精确的混合式步进电机的等值磁网络模型,首次在模型中考虑了定子极间漏磁通,每极边缘转矩对电机矩角特性及步距误差的影响,分析了四相混合式步进电机谐波转矩对电机矩角特性及步距误差的影响,但是这种模型耗费的机时量仍然很大。
为简化数学分析,沿用G.Heine提出的混合式步进电机等值磁网络模型,以典型的二相八极混合式步进电动机,忽略铁心饱和和高次谐波对电机磁系统的影响(铁心饱和和高次谐波往往是步进电机极限运行时的状况,正常运行时,不会对定性分析的结论有原则性的影响),建立了分析细分驱动的简化基本数学模型。