黄牌车的定义
黄牌车特指那些大型机动车，其特征是拥有黄底、黑字、黑线框的号牌。这类车辆主要包括总质量超过4500kg的卡车，以及乘客座位（驾驶员除外）超过12人的客车，或者车身长度超过6米的机动车。全挂、半挂车、中型以上的客车、卡车，甚至包括二轮、三轮摩托车、电瓶车、拖拉机、农用运输车、实验汽车和摩托车，以及排放未达标的原蓝牌车，均需挂上黄牌。
黄标车的排放标准
黄标车是指在新车定型时，其尾气排放水平低于国Ⅰ汽油车排放标准和国Ⅲ柴油车排放标准的车辆。这类车辆通常因其排放量大、浓度高且排放稳定性差，对环境造成较大污染。据比较，一辆黄标车的排放量相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ或20多辆国Ⅳ汽油车的排放。
然而，值得注意的是，尽管黄标车排放超标，但通过环保定期检验并达到相关在用车排放标准的车辆，仍可获得黄色环保检验合格标志，允许上路行驶。然而，鉴于其单车排放量高，这类车辆通常会被优先管控和淘汰。
地域性的理解
在某些地方，"黄标车"是对高污染排放车辆的一种通俗称呼，它指的是未达到国Ⅰ排放标准的汽油车或未达到国Ⅲ排放标准的柴油车。尽管如此，市民有时误将车号牌为黄色的车辆误认为黄标车。实际上，黄标车的范围远不止于此，它涵盖了大型汽车、挂车、普通摩托车、低速车等多类车型，与简单地以车牌颜色判断完全不同，两者不能混淆。