如果轮胎在充气后没有漏气现象，可以继续使用。但需要注意，轮胎在低压状态下行驶存在一定的安全隐患。因此，建议查明胎压低的原因，如是否存在扎钉、割破、气门嘴橡胶老化、开裂等问题。如果是因为气压不足导致轮胎胎体屈曲过度，会产生高热，内部气密层橡胶会被烧成黑斑，进而橡胶和胎体帘子布剥离。严重的情况下，气密层橡胶会被高热烧熔，导致轮胎内部结构被严重破坏。如果轮胎在强度下降的情况下继续行驶，最终可能导致轮胎损坏，甚至爆胎，带来安全隐患。
在行驶过程中，需要注意以下几点：
1. 避免长时间高速行驶。因为轮胎在低压状态下行驶时，胎体屈曲过度会产生高热，内部气密层橡胶会被烧成黑斑，进而橡胶和胎体帘子布剥离，更严重时，气密层橡胶会被高热烧熔，导致轮胎内部结构被严重破坏。如果轮胎在强度下降的情况下继续行驶，最终可能会导致轮胎损坏，甚至爆胎。
2. 避免急加速、急刹车。因为轮胎在低压状态下行驶时，摩擦力会增加，容易导致轮胎磨损加剧，甚至爆胎。
3. 避免行驶在凹凸不平的路面上。因为轮胎在低压状态下行驶时，胎面与路面的接触面积减小，轮胎容易受损，甚至爆胎。
总之，如果轮胎在低压状态下行驶，需要注意轮胎的使用时间和速度，避免出现安全隐患。建议及时检查轮胎气压，确保轮胎正常使用。