中国SX4320重型军车由陕西汽车制造总厂研制生产。该车是根据未来战争的需要，采用当今世界上先进技术，运用水平双“空气悬挂”式装置，成为新一代军车。
该车型号为SX4320型越野牵引车，载重质量32吨，选用美国康明斯336千瓦电喷环保发动机，可以达到欧洲II号标准。
该车采用双空气悬挂系统，前悬采用非独立纵置钢板弹簧，带筒式减振器；中后桥采用两组NEWAYAD-130-10空气悬挂串联组成，完全满足轴荷26吨要求，可运输对颠簸要求十分敏感的货物，如大型雷达通讯设施、卫星电视转播设备、精密电子器件等。
该车的变速器选用ZFWSK400+16S221型液力机械变速器带缓速器；分动器选装VD2000型。
SX4320重型越野半挂牵引车主要用于牵引重型物资装备，牵引鹅颈式半挂车，牵引销选用90号，高度290毫米，鞍座选用JOSTJSK38G—1型，鞍式牵引座带有横向锁止机构，防止列车因道路颠簸而摆动，大大增强了整车的安全性。
陕汽牌SX4320牵引车市场定位是高档的半挂牵引车，采用6×6全轮驱动，越野通过性强，完全满足于部队、油田、林业、矿山等野外作业单位的需求，列车总重可达55吨。适用于部队、城建、物流运输、港口转运等，主要用于大型物资长途集装箱公路运输。