弹道导弹制导方式有：
1、无线电遥控
弹道导弹的制导方式有无线电遥控制导、惯性制导、星光-惯性制导等。
无线电遥控制导是早期弹道导弹（如SS－6、“宇宙神”等）曾采用的一种制导方式，它易受无线电干扰，地面设备复杂，不能满足现代作战使用要求。
2、自主式制导
惯性制导属于自主式制导，采用的是惯性测量元件，不受外界干扰。自从20世纪50年代以来，各国研制的弹道导弹，绝大多数采用惯性制导。其组合方式，有平台式和捷联式两种。平台式是利用陀螺仪的定轴性，通过框架将陀螺平台稳定于惯性空间。加速度表安装在平台的台体上，平台隔离了弹体的角运动和振动，使加速度表不受弹体振动影响。现已装备的弹道导弹多采用此种方式。捷联式是将陀螺仪和加速度表直接固连在弹体上，经陀螺仪测出的加速度表组合与惯性参考系之间相对角度的测量值，由计算机进行转换。同平台式相比，捷联式的仪表受弹体振动的影响较大，对计算机的要求较高，但捷联式系统简单、可靠，随着微型计算机的发展，正日益受到重视。惯性制导技术的不断发展，使弹道导弹的命中精度有很大提高。如220世纪60年代初服役的“宇宙神”洲际弹道导弹, 射程10000公里,命中精度（圆公算偏差）2.77公里；而70年代末期服役的“民兵”Ⅲ洲际弹道导弹，射程13000公里，命中精度已提高到0.185公里。这主要是因为在设计、材料、工艺以及测量、误差补偿等方面采用了先进技术，先后研制出液浮、气浮、静电悬浮陀螺，以及正在发展的激光陀螺等元件，使惯性仪表日趋完善。
3、惯性制导
星光－惯性制导，是在惯性制导的基础上，增加了星光测量装置，利用宇宙空间的恒星方位来判定初始定位误差和陀螺漂移，对惯性制导误差进行修正，进一步提高了导弹的命中精度。
4、导航系统制导
全球卫星导航系统，就是GPS技术在导航通讯领域的最新应用系统。迄今，比较完善的卫星导航系统已经有美国GPS和俄罗斯GLONASS系统,欧洲计划推出自己的卫星导航系统Galileo。中国这个要逐步扩展为全球卫星导航系统的北斗导航系统（BeiDou），将主要用于国家经济建设，为中国的交通运输、气象、石油、海洋、森林防火、灾害预报、通信、公安以及其他特殊行业提供高效的导航定位服务。
寻的式（又称自动寻找式）制导系统是通过弹上的导引系统（导引头或寻的头）感受目标辐射或反射的能量，自动形成控制命令并跟踪目标，导引制导武器飞向目标。这种制导方式按感受能量（波长）可分为（微波）雷达寻的、红外寻的、毫米波寻的、电视寻的和激光寻的制导；若按弹上安装的导引系统可分为主动寻的、半主动寻的和被动寻的制导。目前，世界上多数导弹和一部分空地导弹都采用这种制导方式。它比较适合攻击短距离目标。主动式雷达寻的制导具有"发射后不用管"的优点，能从任何角度攻击目标，精度很高，但易受电子干扰；毫米波制导虽然具有制导系统强、精度高、抗干扰能力强的特点，但作用距离短。目前，世界各国发展较多的是激光雷达寻的制导。
2 遥控式制导
遥控式制导系统是指导引系统的全部或部分设备安装在弹外制导站，由制导站执行全部或部分的测量武器与目标相对运动参量并形成制导指令，再通过弹上控制系统导引制导武器飞向目标。按指令传输方式可分为指令制导和波束制导。其中指令制导又分有线指令制导、无线指令制导和电视指令制导3种。其特点是弹上设备简单、成本低，如使用相控阵雷达，还可以对付多个目标。波束制导则包括雷达波束和激光波束制导两种。其弱点是射程受制导站跟踪探测系统作用距离的限制，精度随射程增加而降低。(在以前还有线制导的）
3 惯性制导
惯性制导是利用惯性测量设备测量导弹参数的制导技术。它是一种自主式制导方式。惯性制导系统全部安装在弹上，主要是陀螺仪、加速度表、制导计算机和控制系统。一般用于攻击固定目标。根据惯性测量仪表在弹上的安装方式，可分为平台式惯性制导和捷联式惯性制导两种。惯性制导的优点是抗干扰性强、隐蔽性能好、不受气象条件限制。其弱点是制导精度随飞行时间（距离）的增加而降低。因此工作时间较长的惯性制导系统，常用其它制导方式来修正其积累的误差。
4 地形匹配与景象匹配制导
地形匹配与景象匹配制导系统又称地图匹配和景象匹配区域相关制导。是通过遥测、遥感手段按其地面坐标点标高数据绘制成数字地图，预先存入弹载计算机内，导弹飞临这些地区时，弹载的计算机将预存数据与实地数据进行比较，并随时根据指令修正弹道偏差，控制导弹飞向目标。由于绘制地图的方法不同，因此，又有转达图像匹配、可见光电视图像匹配、激光雷达图像匹配和红外热成像匹配制导等方式，它不受天气影响。地形匹配制导与惯性制导配合，可大大减小惯性制导的误差，这样导弹就会像长着眼睛似的迂回起伏，准确地飞向预定目标。
5 全球定位（GPS）制导
全球定位（GPS）制导系统属于导航制导方式。它是利用空间导航卫星的准确定位功能为制导武器提供全天候、连续、实时和高精度的导航服务，保证制导武器得到位置、速度和精确的时间三维信息。安装GPS接收机的制导武器可以取消地形匹配制导，可以缩短制定攻击计划所需的时间，或攻击非预定目标。目前，美国陆军战术导弹ATACMS、"联合防区外发射武器"（JSOW）、"联合直接攻击弹药"（JDAM）等采用这种制导方式。
6 复合制导
复合制导又称组合制导系统，是将各种制导方式的优长组合在一起，在其中某段或几段采用的多种制导方式。它是一种取长补短的办法。目的是增大制导距离，提高制导精度和抗干扰能力。使用"一体化"的复合式制导，对系统可靠性、大容量高速度计算机、减少飞行重量等方面都要有很高的要求，制造成本也相当高。
对空导弹：现代对空导弹一般采用雷达制导的红外制导两种大方式，而雷达制导又分主动雷达制导、半主动雷达制导、被动雷达制导等（其中被动雷达制导比较少见，我军用于对付敌预警机的反辐射对空导弹算是一个特例）。而红外制导按照技术等级划分可分为普通红外制导和红外成像制导两种，需要指出的是，现代中、远程空对空导弹由于射程太远，弹载雷达无法达到全程引导的效果，因此常常将惯性制导或无线电指令制导用在导弹的前半段上，后半段采用雷达或红外制导，称为“捷联制导”，有的导弹为达到抗干扰的目的会综合采用红外、雷达等制导技术，称为双模或多模制导，现在比较特殊的反弹道拦截导弹采用的是雷达与红外成像捷联制导（另一个特例是德国二战末期开发出的X4型空对空导弹，采用的是声波制导~~~囧）
对面导弹：
反坦克导弹一般采用有线制导、红外制导、激光制导或者毫米波雷达制导
反舰导弹采用的是惯性、无线电指令加雷达或红外制导。
空地导弹一般有电视制导、激光制导、GPS制导和被动雷达制导等，某些巡航导弹采用地形匹配制导或惯性制导
地对地弹道导弹早期采用天文制导，后期采用惯性制导和卫星制导。
反潜导弹的战斗段是制导鱼雷，采用的是主动声纳制导。