一、〈道路交通事故处理程序规定〉第十三条第一第二款规定：
1、机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理损害赔偿事宜。车辆可以移动的，当事人应当在确保安全的原则下对现场拍照或者标划事故车辆现场位置后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再进行协商。
2、非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。
二、不能私了的，应当及时报警，由交警来认定。
而不是你自认为的：汽车好端端的， 人撞过来了。即使正如你所说的，按新的〈道路交通安全法〉第76条第一款第二项之规定，开车人也可能是有责任的：（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
三、自己判断没事，进而擅自决定离开现场的，从性质上讲，就是逃逸。
《道路交通安全法第》九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。