我的摩托车由我朋友驾驶,十字路口一辆小车横出来我朋友急刹,我们俩都摔伤了,顺便我想问问这是谁的责任,(没碰到他的车),我朋友头碰地上了当时晕过去了,那小车司机就报了交警,交警过来比划了几下,因为我朋友伤的严重我先带他去了医院,回到现场的时候在一边看的群众告诉我我的车和那司机的车都被拖走了,交警也没问我姓名没问我电话号码就把我车拖走了,我该如何取回??