在历史上的记载不是刘禅不听话，便取而代之。而是如果刘禅不成器，不配当皇帝，诸葛亮便可当取便取，自立为帝。
这个话刘备对诸葛亮说，而早在多年以前，东吴的孙策也一样对张昭说过。不过刘备比孙策还多说了一句话，那就是让刘禅对诸葛亮如父。
孙策当年对张昭说这话，使得张昭一辈子对孙权没有异心。虽然孙权对张昭不满，虽然君臣曾经势如水火，虽然张昭权倾朝野，可是君臣最终相安无事。没有造成东吴的分裂动荡，而孙权也顺利接班，掌握了东吴政权。
这句话是不是出于君主的本心，其实一目了然，这不过说君主的帝王之术罢了。如果你真的应对错误，马上就会人头落地。
在当时的蜀汉，诸葛亮作为文臣之首，地位无可动摇。而经过两次大败，其他的人才基本丧失殆尽。如果想把蜀汉延续下去，只有依靠诸葛亮。
如果诸葛亮有异心，蜀汉是不可能存续的。为了解决这个问题，刘备才在最后托孤之时，说出了这句话。
说这话有几个意思，一是表达对诸葛亮的信任。在自己死后，将所有的后事全部交给诸葛亮处理。整个蜀汉江山社稷就全部由诸葛亮做主了。不过，在当时，诸葛亮已经大权在握，这层意思没有实质意义。
第二是最后考察一下诸葛亮，看诸葛亮的态度。我们可以看到，诸葛亮马上诚惶诚恐，发誓要以死效忠蜀汉政权。
这是因为君主如果说出这种话来，那么说明君主对此心有疑忌，怎么不让臣子害怕。如果诸葛亮应对错误，稍微露出一丝不臣之心，后果不堪设想。
第三，以诸葛亮的誓言来约束诸葛亮。当时诸葛亮没有子嗣，这样的人基本没有约束。如果不用帝王之术约束住他，实在让君主不放心。
诸葛亮以管仲乐毅自比，没有篡位之心。但是，如果大权在握，形势改变，谁能保证会不会有变化。因此，刘备抓住诸葛亮爱惜名节的特点，让诸葛亮自己说出誓言，以此约束住诸葛亮之心。
第四，警醒诸葛亮。刘备和诸葛亮都是明白人，所有的事情点到而止。刘备既然对诸葛亮这样说，那说明刘备对此已经做了安排。
刘备真会把自家的江山让给诸葛亮？这可能吗？刘备儿子好几个，刘禅不成器，就没有一个成器的了？为了刘禅继位，刘备连自己的义子刘封都杀了，何况诸葛亮？
因此，双方心知肚明，这话后面的玄机。如果诸葛亮有不臣之心，刘备也不会没有应对之策。至于制约的手段，刘备不说，诸葛亮也不知道，不过他也不会去以身试法。
最后，是刘备定下了他死后蜀汉的格局。刘禅垂拱而治，诸葛亮主持全局。为了防止刘禅这边有问题，避免因外界原因，逼诸葛亮改变初衷，专门给了诸葛亮制约的权力。这样一来，用人不疑，让诸葛亮能够施展，君臣能够和睦相处。
所以，后人评价，三国之中，蜀汉是最团结的。因此，虽然蜀汉最弱小，可还是延续了几十年。这有刘禅诸葛亮君臣的努力，也为时不与刘备死前的布置有关。
对比曹魏，虽然司马懿是三朝元老，两次托孤。最后曹叡也是托孤给他，可是，由于各种原因，还是走上了篡位之路。
如果曹叡有刘备的一半安排，司马懿也无法夺取曹魏的江山。两人政治水平谁高谁低，一目了然，后果也高下立判。