贵州省机动车停放服务收费管理办法如下：
1、高峰时段收费标准高于非高峰时段收费标准、室内收费标准高于室外收费标准、中大型车收费标准高于小型车收费标准、超大型车收费标准高于中大型车收费标准的原则实行差别定价；
2、机动车是自带动力装置驱动或牵引，不用轨道，可在陆地上行驶的轮式“车辆”。
在中国一般指在道路上行驶的，供乘用或（和）运送物品或进行专项作业的车辆，包括汽车、挂车、无轨电车、农用运输车、摩托车、机动三轮车和运输用拖拉机（包括带挂车的轮式拖拉机）以及轮式专用机械车等，但不包括任何在轨道上运行的车辆。
《贵州省机动车停放服务收费管理办法》
第五条 机动车停放服务收费按照下列情形实行不同的价格管理形式：
（一）党政机关、事业单位向社会开放的内设停车场、依法设立的以市政公共道路为载体的路内停车泊位、公交枢纽站及轨道交通换乘站停车场、游览参观点、机场、车站、码头、殡仪馆、政府投资建设的公共体育场馆等场所的配套停车场服务收费实行政府定价，由停车场所在地县级以上人民政府价格主管部门按照管理权限制定具体收费标准。
（二）政府财政性资金、城市建设投资（交通投资）公司全额投资建设的其他停车场、物流园区、以批发为主的专业市场的配套停车场、城市郊区公共地段的露天停车场服务收费实行政府指导价，由所在地县级以上人民政府价格主管部门制定收费标准范围，停车场经营者在政府规定的范围内确定具体收费标准。
（三）各级政府行政中心、政务大厅、公办医疗机构等公共服务场所的配套停车场，原则上应在办公时间内对外来办事、就医车辆提供免费停放服务。如因周边停车资源紧张，社会车辆挤占本停车场停车位严重，影响相关公共服务的，停车场可实行差别收费管理，对外来办事、就医车辆免费或低收费，对其他社会车辆较高收费，具体办法由停车场所在地县级以上人民政府价格主管部门按照管理权限制定。