一.我一般是看一下句子（默读）就差不多知道意思了，没怎么刻意分析成分，除非是复杂的句子一遍看不明白才去分析的，也没什么复杂的思路。
如果预感不好分析句子还真是个麻烦事。。。
下面来说说怎样分析吧：
1.主语：名词性质，句子的描述对象，是谓语的主人，即动作的发出者
2.谓语：动词性质，一个动作（动），有时也可以为某种状态（静）
3.宾语：名词性质，谓语的承受者，即被某个动作支配着.
eg：1.人吃饭。（“吃”是谓语，“人”是主语，是“吃”这个动作的发出者，而“饭”是“吃”这个动作的承受者，“饭”被“吃”嘛..）
2.他坐着。（“坐着”是谓语，这里为一种状态，不接宾语，相当于英语中的不及物动词）
4.定语：形容词性质，修饰名词。（eg：a beautiful girl,beautiful就是girl的定语）
5.状语：副词性质，表示某种程度，修饰动词或者形容词（1.The car runs quckily. “quckily”修饰“run”，“跑”这个动作，“跑”到什么程度？-“快”的程度 2.She is very beautiful.这里的very副词修饰beautiful这个形容词）
6.补语：形容词性质，作为补充说明
PS：1.句子可以没有“定状补”，但不能没有主谓（宾），有时可以没有宾语，这时动词是不及物动词，如：He left.就是一完整句子，但没有宾语。因为leave为vi.
2.我说的“名词性质”、“形容词性质”之类的之所以加上“性质”是因为，不一定那些成分一定是名词或形容词，但它们在句子中却拥有名词或形容词的功用。
3.汉语、英语的语法相通（主谓宾定状补的用法），所以我有举汉语例子。其实我初一时开始学英语没有语法的概念，学的机械但很好，初三老师开始讲语法，我还是扒着小学语文的附录，了解什么是主谓宾定状补，夯实了英语的基础，初中、高中英语一直是我的优势科目，觉得是最好学的，成绩自然就..（自夸下哈...）
3.语法大部分靠自己琢磨，跟着老师多分析分析是巩固的过程。
二.咱来分析你的例句：
1.The companies毫无疑问是整个句子的“主语”
2.are working together 是谓语部分，如果细分，work是谓语动词，be动词+v.ing形式表明了时态（现在进行时），together是“副词”，又修饰了work，是状语
3.to creat是动词不定式作目的状语，后面又跟了一个宾语从句what they hope will be the best means of transport in the 21st century
4.宾语从句中they是主语，hope是谓语，what是宾语，will be the best means of transport 是宾语补足语 （对宾语作补充说明），in the 21st century是从句的时间状语.
5.翻译：公司们正在通力合作去研制被他们寄予希望将成为21世纪最好的一种交通工具。
参考资料：完全自制，翻版必究（呵呵...），第一次在知道写这么多，希望会对大家有所帮助！