据规定，满足6年免检条件的机动车将免除上线检测（即车辆检测）的环节，但还是要每两年申请一次年检合格标志（即贴在车头玻璃的那张标志，目前全国已实现年检标志电子化），也就是说，免检只是让省去了车辆检测这一环节，而年检标还是要每两年申请一次的。
6年免年检车辆需满足的条件
1、机动车为非运营车辆；
2、车辆核定载人数为6人及以下。2020年11月20日起，7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围；
3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；
4、不包括自出厂之日起超过4年未办理登记注册手续的车；
5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。
以上内容参考：百度百科-道路交通安全法
符合6年免检的车辆无需到检验机构进行上线检验，但在此期间，每两年提交交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明直接向公安交管部门申领检验标志，办理相关年检审手续。第6年，车辆须上线年检审。
年审日期，车主可以从行驶证副本上得知。比如行驶证副本上写着“检验有效期至2019年12月”，那么年审日期即为检验有效期前三个月（含当月），也就是说，年审时间为2019年10月至12月。
满足以下条件的属于六年免检车辆：
6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）另外：在免检期间内，如果车辆造成了人员伤亡等严重交通事故，就再也不能享受免检。
2018年9月1日起，全国推行小型汽车、货车和中型客车跨省异地检验，申请人可以直接在机动车登记地以外省份直接检验，申领检验合格标志，无需办理委托检验手续。
以上内容参考：汕头市人民政府-“六年免检”是不是六年内都不用年检了？机动车年检怎么办理最快捷？
本回答被网友采纳1、6年车辆免检，无重大事故时，上线车辆免检，但每两年到车管所领取年检岗和绿贴，查车时间，携带身份证和车辆驾驶证，然后在当年保单有效期内到车管所办理；
2、到车管所，到指定窗口(每个车管所都有专门的免检车辆窗口)，把证件交给工作人员，就可以直接到下一个窗口领取年审环保贴；
3、免检车会收到年审岗和绿贴，免费。不过可以在收到贴纸的时候提供驾照复印件，可以提前准备。
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