这词是五段动词，五段动词就是词尾变成同一行的い段的假名再加ます，过去式就是加ました
这是ます形的变形，过去式也是一样的
五段动词：
1、不是以る结尾的动词
2、以る结尾，前一个假名不在い段和え段上
·终（お）わる√ ·起（お）きる×
3、特殊情况：
·走（はし）る ·帰（かえ）る ·入（はい）る等
一段动词：
以る结尾，倒数第二个假名在い段和え段上
上一段：倒数第二个假名在い段上 ·起きる
下一段：倒数第二个假名在え段上 ·寝る
不规则：
サ変动词する：
1、する：做、干、搞（相当于英文的do）
テニスをする 勉强をする
2、动作性名词+する＝サ変动词
勉强する 散歩（さんぽ）する
カ変动词来る：来（く）る
动词の连用形Ⅰ（ます形）
五段：う段→い段+ます（可以要也可以不要）
书（か）く→书き（ます）
买（か）う→买い（ます）
一段：去る+ます
食べる→食べ（ます）
不规则：
サ変：サ変する→し+ます
勉强する→勉强し（ます）
カ変：カ変来（く）る→来（き）+ます
来（く）る→来（き）（ます）
以下是特殊五段动词，长得跟一段动词一样，但这是五段动词。大概有20个左右，我应该这里不全的
入（はい）る
帰（かえ）る
走（はし）る
切（き）る
知（し）る
减（へ）る
限（かぎ）る
恐（おそ）れ入る
入（い）る
焦（あせ）る
参（まい）る
要（い）る
散（ち）る
握（にぎ）る
练（ね）る
滑（すべ）る
混（ま）じる
诘（なじ）る
捻（ひね）る
追问如果是五段动词，わ岂不是要跟着时态，形式的变化而变化，但是教わりました中并没有变（这个例子里面：これは学校で教わりました）
追答五段：う段→い段+ます（可以要也可以不要）请无视括号里面的字
是る要变 教わる变成教わり+ます