摩擦力的大小计算公式为f =μN ，式中的μ叫动摩擦因数，N为正压力，摩擦力的方向与物体相对运动的方向或相对运动趋势方向相反。
摩擦力：
阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。 摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
公式：
F=μ×FN摩擦力的符号为f。
两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。
条件：
第一：物体间相互接触；
第二：物体间有相互挤压作用；
第三：物体接触面粗糙；
第四：物体间有相对运动趋势或相对运动；
增大有益摩擦的方法：
（1）增大接触面粗糙程度；
（2）增大压力；
（3）化滚动摩擦为滑动摩擦或静摩擦；
减小有害摩擦的方式：
（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦；
（2）使接触面分离【在物体接触面形成一层气垫或磁悬浮】；
（3）减小压力；
（4）减小物体接触面粗糙程度。