prismatic joint是什么意思

Question

如题所述

Answer 1

Prismatic joint（移动关节）是机械臂中的一种关节类型，也称为直线运动关节。它是指机械臂中的一种关节，它可以使机械臂末端沿着直线轨迹运动。具体来说，Prismatic joint可以沿着一个固定的轴线进行直线运动，通常由一个线性电机或液压驱动器控制。在机械臂的控制系统中，Prismatic joint通常由一个伺服控制器来控制，以实现机械臂的直线运动。
与Prismatic joint相对应的是Revolute joint（旋转关节），它使机械臂可以绕一个固定的轴线旋转。机械臂通常由多个Prismatic joint和Revolute joint组成，以实现复杂的运动轨迹。

Answer 2

prismatic joint
柱状节理

移动关节；棱镜铰；滑移铰
例句筛选
1.
Nonholonomic Motion Planning of Space Robots with Prismatic Jointfor Obstacle Avoidance via Hierarchical Lyapunov Methods
滑移铰空间机器人基于分级Lyapunov方法的避障碍非完整运动规划

2.
Nonholonomic Motion Planning of Space Manipulator with PrismaticJoint Using Genetic Algorithm
带滑移铰空间机械臂的非完整运动规划遗传算法本回答被提问者和网友采纳