中世纪，骑士作战时用于保护身体的铁甲叫甲胄(body armor)，整套的铁甲称为全身甲胄(a suit of armor)。
甲和胄一套称为全副盔甲(panoply)，还有链甲(chain armor)和板金甲(plate armor)。
一套盔甲由护盖身体(protective clothing)和护盖头部(headgear)的器物所组成，它们通常用铁片和厚的鞣皮制造。
14世纪以前，一般使用由链和铁板所组成的护甲，有链甲式的护甲和简单铁制的胄组成。15世纪以后，所用的甲胄大多由薄的金属板制成，精致的甚至看不到接合处，且常有装饰性的镶嵌(decorative inlay)。这种甲胄由于相当重，所以一般是骑士在战马上作战时才使用。
在出现马镫以前，骑在马上的人是不牢靠的。虽然有马嚼子和马刺可以帮助他控制他的骑乘，没有马镫的鞍子也可以固定他在马上的位置，可是他要作战的话还是会受到很大限制。如果骑士是用刀剑，因为没有马镫，当他大力挥动刀剑猛砍敌人时，不仅打不中敌人还会导致自己翻身落地。
马镫的出现改变了这一状况。它使长矛成为欧洲骑士的标志性武器，重甲与长矛相组合，产生了一种力大无比的打击方式。站在马镫上的骑士可以稳稳地将巨大的长矛紧握于双臂与躯体之间，然后疾驰来攻击敌人。这种打击力不仅来自骑士的肌肉，更主要是来自他本身和疾驰狂奔的马匹的联合重量。马镫用马力补充了人力，几乎是无限量地加大了武士创伤敌人的能力。这无疑是一种全新的革命性的战斗方式。 为了区别在战场上的骑士，一个名为勋章的标志制度得以发展。每一个贵族都会设计出一个独特的标志，制作在他的盾牌、外衣、旗帜和印章上。饰以骑士标志的外衣成为他的战袍，让人从标志上即可加以辨别。宗谱纹章院是一个独立的组织，专门设计特有的标志，并可保证每一个都是独一无二。其官员会把标志记录在特别的簿册上，由他们保管。
战袍会代代相传，并在结婚时作修改。在不同的国家里，某些设计会保留给王族。到了中古后期，城镇、基尔特甚至那些重要但非贵族的市民也会授予战袍。
在战场上，战士会以战袍来区分敌我，并在混战中挑选出与之匹配的敌手。司宗谱纹章官会制作一个有关骑士的标志清单，他的地位中立，可作为两军之间的仲裁者。藉此方式，他们可以在城堡或城镇的防卫者与攻城者之间通信。在战后，又可以从死者的战袍来辨别出他们的身份。
骑士是一支快速而且强悍的部队。他们是第一支穿戴护甲的部队，同时精于进攻和防守。骑士在战况不利时也能迅速撤退，脱离战场（除非和他们交战的也是支移动力极高的快速部队）。
城市的战略资源贮存区中，必须要有铁和马群才能生产骑士。
骑士是重装的骑兵部队，最早是出现在中古时代的欧洲。如同江户时代的日本武士一样，骑士也奉行着一套严谨的法典，彻底规范着他们在战场上与日常生活中的行为准则。这些重装的骑士们，骑着高大的战马进行战斗，面对步兵敌人时拥有绝佳的攻防优势，即使当战事胶着并推演到需要徒手近战时，这些骑士部队仍然是左右战局的关键角色。即使有时候，会有一些优秀的步兵将士能够运用策略击败骑士部队，但这却无损于骑士的优势地位。直到二战时期，波兰骑兵在面对德国坦克时的无能为力，骑士才算是真正被彻底地淘汰掉了。
