斥候这个职业在中国历史里实际上挺显眼的，最早的文献在
墨子、秦简中都有体现，不过那个时候这种职业叫候。斥候这个词正式使用应该是在汉朝了。先秦以前，斥堠专门负责巡查各处险阻和防护设施，候捕盗贼。秦汉以后，军中不再设此职，而称远出哨探的
侦察兵为斥堠。唐宋后侦察兵也不再称斥堠，根据
马步侦察的不同装具使用改称探马或探子了。
斥候的使用有点类似于现在的侦察兵或者
特种部队。因为斥候在军队编制上指主要负责侦察敌情与反敌方侦察的机动灵活的侦察兵。但因古代的分工没有那么细至，所以斥候做的也不只是侦察敌情那么简单。如在陆军方面，他同时也要到战地附近打探消息，关于
地形地貌和地理环境，可饮用水源，在哪里有可行的道路画成军事地图，是否要找先锋队有山开路遇水搭桥。且他们对格斗和武器的掌握强于其他人，还十分善于隐藏。在队伍里，斥候的作用就是安静的解决岗哨，偷偷地潜入敌后，盗取重要的文件或刺杀敌人首领，这都是他的工作范围。所以斥候也有现在特种部队的作用。 一直到后来分工明细了，也就有了如探子，刺客等名词。具体的事例在尚书、左传和
二十四史中出现频率不低呢。
探马我知道，至于探马蓝旗我只在评书里听过，抱歉的很，具体出处我就不清楚了。