法律分析：公司注册后，只要手续齐全，随时都可以注销。有下列情形之一的，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记：（一）公司被依法宣告破产；（二）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；（三）股东会、股东大会决议解散等。
法律依据：《中华人民共和国公司登记管理条例》
第四十一条 公司解散，依法应当清算的，清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单向公司登记机关备案。
第四十二条 有下列情形之一的，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记：
（一）公司被依法宣告破产；
（二）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，但公司通过修改公司章程而存续的除外；
（三）股东会、股东大会决议解散或者一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会决议解散；
（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五）人民法院依法予以解散；
（六）法律、行政法规规定的其他解散情形。
新成立的公司没有时间限制注销，随即可办理注销程序。
申办公司注销材料
1、公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》
2、清算组成员《备案确认申请书》
3、法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议
①有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会决议
②有限责任公司由代表三分之二以上表决权的股东签署，股东为自然人的由本人签字，自然人以外的股东加盖公章
③股份有限公司由代表三分之二以上表决权的发起人加盖公章或者股东大会会议主持人及出席会议的董事签字确认
4、股东会或者有关机关确认的清算报告
5、刊登注销公告的报纸报样
6、国有独资有限责任公司提交出资人或出资人授权部门的文件
扩展资料：
一、公司注销登记
1、社保局
核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号
2、税务局
核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税
3、报纸媒体
公司需自行登报公示，宣告公司即将注销
4、工商局
办理公司注销备案，注销营业执照
5、开户行
注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户
6、质监局
前往质监局注销公司的许可证例如生产许可证
7、公安机关
注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）
参考资料来源：百度百科—公司注销
参考资料来源：百度百科—公司注销程序