我带同事下班回家,过一十字路口5米后,我靠右慢素行驶(30迈左右)。一轿车从右后方向冲过来,他的左前部分撞到我的右后排气管部位,我们都有受伤严重。事后鉴定书出来了,情况和我说的一样。我的摩托车无牌,我也无证。请问定责时会定轿车司机全责吗