可以，大致有以下三种情况可以出来：
1.罪报报应完毕可以出来。好比人间监狱，服刑期满就可以出来。但这个时间可能很长，佛经上讲地狱里面受苦一般都是亿万年以上，果报完毕才能出地狱到别处投胎。
2.
地藏菩萨在地狱救度众生，只要愿意接受地藏菩萨的救度就可以出来（但有人坚决不信仰就救不了，好比有病拒绝医生，病就不能好）。所以现在我们应该多多礼拜地藏菩萨，读诵
《地藏经》，万一堕入地狱，也好求救地藏菩萨。
3有人给他做诵经、念佛、放生、供养三宝等等功德，回向给他，也可能得到超度而出地狱。信
佛教人士诵经念佛回向自己的祖先亲人，就是有这种功能，可以救出恶道中的亲人。