欠薪不可以直接起诉，劳动者需要先申请劳动仲裁，在对仲裁结果不服后才可以向法院起诉。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定可知，发生劳动争议，当事人可以先与老板进行协商；协商不成的，劳动者可以向调解组织申请调解。不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
对仲裁结果不服的，劳动者可以向法院起诉，也即劳动争议适用仲裁前置程序。未经仲裁，法院是不会受理该劳动争议纠纷的。因此，劳动者需要先申请劳动仲裁。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定可知，劳动者向法院起诉需要提交起诉状和相关证据材料。法院在正式立案前会先组织双方当事人进行调解，如果调解不成的，案件进行立案程序。
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