ESP，即电子稳定程序，是一种旨在提升车辆稳定性和安全性的车载系统。在车辆的驱动形式上，ESP在前驱车和后驱车中展现出不同的效果。在前驱车中，由于驱动轴和转向轴共用同一条轴，车辆的稳定性相对较高，因此ESP的作用相对较小。然而，在后驱车中，ESP的作用至关重要，因为驱动轴和转向轴分离，使得稳定性较低。ESP能有效防止车辆在转弯时失控，尤其是在驾驶者习惯良好的情况下，ESP的误判问题可以被忽略，但它依然是车辆安全的重要组成部分。
在行驶过程中，ESP实时监测车辆状态，一旦发现车辆偏离行驶轨道，它便会通过调整刹车和油门来维持车辆稳定，防止失控。然而，ESP并非无所不能，它只在车辆出现偏离时发挥作用。驾驶习惯不良或路面复杂时，ESP的效果会受限。因此，ESP的可靠性并非绝对，驾驶者需要根据实际情况来决定是否启用。正常行驶时，ESP的作用在于辅助驾驶者保持车辆稳定，而非取代驾驶者的控制。
总的来说，ESP在车辆行驶中扮演着关键角色，增强了车辆的稳定性和安全性。然而，它的功效取决于驾驶者的明智选择和良好的驾驶习惯。只有当驾驶者正确运用ESP，它才能成为车辆安全的坚实保障。