初级社会群体主要包括家庭、邻里和友伴群体。
家庭是最主要的初级社会群体。它是基于婚姻、血缘或法律关系建立起来的社会基本单位。家庭提供情感支持、物质支持以及社会角色和身份的认同。家庭成员之间的互动频繁，共同经历各种生活事件，形成紧密的情感联系。家庭对于个体的成长、发展和价值观形成具有重要影响。
邻里也是一个重要的初级社会群体。在日常生活中，邻里之间有着广泛的互动和联系。他们可能居住在相近的地理位置，共同维护社区环境，参与社区活动，形成互助合作的关系。邻里关系对于个体的社会支持和安全感有着重要的影响，有助于个体在社会中建立信任和互助的关系。
友伴群体是由朋友组成的初级社会群体。这些群体通常由共同的兴趣爱好、相似的价值观或共同经历形成。友伴群体为个体提供了社交支持和情感交流的机会，有助于个体发展人际关系技巧和社会技能。这些群体在个体的生活中扮演着重要的角色，特别是在青少年和成年早期阶段，对于个体的身份认同和心理健康发展具有重要影响。