台湾去澳门自驾游的线路规划需要考虑多个因素，包括交通方式、路线选择、沿途景点、住宿安排等。由于台湾与澳门之间存在海峡，自驾游无法直接驾车前往，需要借助其他交通工具。以下是一个可能的自驾游线路安排：
准备阶段：
办理通行证：台湾居民前往澳门需要办理港澳通行证（台胞证），并确保证件有效。
车辆运输：由于不能直接驾车前往澳门，可以选择将车辆通过专业的汽车运输公司运送到福建厦门或广东珠海，这两个城市都有轮渡可以到达澳门。
预订住宿：提前在网上预订澳门的酒店，以确保有地方住宿。
出发前的准备：
检查车辆：确保车辆处于良好状态，进行必要的保养和检查。
打包行李：准备好所有旅行必需品，包括衣物、食物、水、急救包、导航设备等。
路线安排：
第一阶段：从台湾出发，可以选择飞往厦门或珠海。在机场提取运输过来的车辆，开始自驾之旅。
第二阶段：如果选择厦门，可以从厦门驾车至珠海，沿途可以游览福建和广东的多个城市和景点，如泉州、汕头、广州等。
第三阶段：抵达珠海后，可以通过横琴大桥或珠海港珠澳大桥进入澳门。
澳门游玩：
到达澳门后，可以根据个人兴趣安排游览计划。澳门虽然面积不大，但有很多著名的旅游景点，如威尼斯人度假村、澳门塔、大三巴牌坊、妈阁庙等。
除了观光，还可以体验澳门的美食，如葡式蛋挞、猪扒包、澳门豆捞等。
返回：
结束澳门的行程后，可以选择将车辆再次通过汽车运输公司送回台湾，或者选择驾车回到厦门或珠海，再通过轮渡返回台湾。
注意事项：
确保随身携带所有必要的文件，包括驾驶证、行驶证、保险单等。
了解并遵守当地的交通规则。
根据季节和天气情况调整行程，避免台风等恶劣天气。
保持通讯设备的畅通，以便随时联系。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而变化，出行前请务必查证最新的出行政策和指南。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考